Systick定时器,是一个简单的定时器,对于CM3,CM4内核芯片,都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源,不用浪费一个定时器。比如UCOS中,分时复用,需要一个最小的时间戳,一般在STM32+UCOS系统中,都采用Systick做UCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器,一个24位的倒计数定时器,计到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。
4个Systick寄存器:
CTRL SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器
CALIB SysTick 校准值寄存器
SysTick 控制和状态寄存器- CTRL
主要只用到上面四位
对于STM32,外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟)的1/8,内核时钟是 HCLK时钟,根据配置函数SysTick_CLKSourceConfig()的入口参数来确定使用的是哪个时钟源
SysTick 重装载数值寄存器- LOAD
SysTick 当前值寄存器- VAL
固件库中的Systick相关函数:
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断,在core_cm3.h/core_cm4.h文件中;入口参数ticks确定了一秒钟中断多少次
SysTick中断服务函数:void SysTick_Handler(void);
用中断的方式实现delay:
static __IO uint32_t TimingDelay; void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { … if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //systick时钟为HCLK,中断时间间隔1ms,(SystemCoreClock / 1000)这个算的是次数,假设SystemCoreClock为72MHz,那么(SystemCoreClock / 1000)的值为72000次,也就是要执行72000次,频率为72000000,所以每1ms执行一次
{ while (1); } while(1) { Delay(200);//2ms … } }
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