在以前介绍IplImage结构的时候,有一个重要的参数——ROI。ROI全称是”Region Of Interest”,即感兴趣的区域。实际上,它是IPL/IPP(这两个是Inter的库)结构IplROI的实例。IplROI包含xOffset、yOffset、height、width和coi成员变量。其中COI代表channel of interest(感兴趣的通道)。ROI的思想是:一旦设定ROI,通常组用于整幅图像的函数便只会对ROI所表示的子图像进行操作。如果COI被设置非0值,则对该图像的操作就只作用于被指定的通道上了。这个COI变量可取的值是1、2、3、4通道,并且为了使COI无效而保留了0取值(有点像忽略)。但是,许多OpenCV函数都忽略参数COI。
ROI在实际工作中有很重要的作用,在许多情况下,使用它会提高计算机视觉代码的执行速度。这是因为他们允许对图像的某一部分进行操作,而不是对整个图像进行操作。在OpenCV中,普遍支持ROI,函数的操作被限于感兴趣的区域。要设置或取消ROI,就要使用 cvSetImageROI( )和cvResetImageROI( )函数。如果设置ROI,可以使用函数 cvSetImageROI( ),并为其传递一个图像指针和矩形。要取消ROI,只需要为函数 cvResetImageROI( )传递一个图像指针。
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void cvSetImageROI(IplImage* image, CvRect rect); void cvResetImageROI(IplImage* image); |
下面用一个例子来来说明ROI的用法。例子中:我们加载一幅图像并修改一些区域——设置ROI的x,y,width和height的值,最后将ROI区域中像素都加上一个整数。代码如下:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 |
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { IplImage *src; src = cvLoadImage("E:\OpenCV\images\cat.jpg"); int x = 90; int y = 110; int width = 180; int height = 180; int add = 150; cvSetImageROI(src, cvRect(x, y, width, height)); cvAddS(src, cvScalar(add), src); cvResetImageROI(src); cvNamedWindow("Roi_Add", 1); cvShowImage("Roi_Add", src); cvWaitKey(); return 0; } |
上述代码把ROI集中于猫的脸部,并将其蓝色通道增加150。最终效果如图:
最后有两点需要说明:
1. cvAddS( )函数,该函数用于实现一个数组和一个标量的元素级的相加运算。例子中通过cvScalar( )构造函数将CvScalar的第一个分量设置为add代表的值,其他值为默认值0,然后和src里面的元素相加。那为什么是蓝色通道增加150,而不是红色通道呢?因为RGB图在内存中的排列顺序是:BGRA BGRA BGRA …。所以,实际上第一个通道是B(blue)。该函数其实还有第四个参数(默认为NULL),其代表的含义可参考OpenCV文档。
2. 显示图像之前的” cvResetImageROI(src); ”这一句代码千万不能少。如果没有这行代码,那接下去显示图像的时候,只会显示ROI区域。因为前面已经说过,设置了ROI区域后,OpenCV的函数只会对ROI区域有效。注释掉那一句后的程序运行结果如下所示: