操作系统是通过各种驱动程序赖家与硬件设备的，它为用户屏蔽了各种各样的设备，驱动硬件是操作系统最基本的功能，并且提供统一的操作方式。设备驱动程序是操作系统最基本的组成部分之一，在Linux内核源程序中也占有60%以上，因此熟悉驱动的编写很重要。
Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都存在/dev目录中。这样，在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作，从而大大方便了对设备的处理。
编写驱动程序的步骤：
（1）建立Linux的驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）任何类型的程序都有一个基本结构，linux驱动程序也不例外。Linux内核在使用驱动时首先需要装载驱动。在装载过程中也需要进行一些初始化的工作。
（2）注册和注销设备文件
任何一个linux驱动都需要一个设备文件，否则应用程序将无法与驱动程序交互。
（3）指定与驱动相关的信息
驱动程序是自描述的。
（4）指定回调函数
一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数。
（5）编写业务逻辑
（6）编写Makefile文件
（7）编写Linux驱动程序
（8）安装和卸载Linux驱动
1.准备工作
建立存放Linux驱动程序的目录
建立驱动源代码文件
编写一个makefile文件
2. 编写linux驱动程序的骨架（初始化和退出驱动）
安装linux驱动
查看word_count是否成功安装
卸载linux驱动
查看由驱动输出的日志信息
3. 指定与驱动相关的信息
模块作者,模块描述,模块别称,开源协议
4. 注册和注销设备文件
5.指定回调函数
6.实现统计单词数的算法
7.编译、安装、卸载linux驱动程序
测试linux驱动
使用ubuntu linux测试
在android模拟器上通过原声（native）C程序测试
使用android NDK测试
使用java代码直接操作设备文件测试
使用S3C6410开发板测试
将驱动编译进linux内核进行测试
使用eclipse开发和测试linux驱动
1.建立c工程
2.建立c源代码文件连接
3.设置include路径
4.编译linux驱动
在eclipse中测试linux驱动
1.导入test_word_count.c文件
2.设置include路径
3.建立targe
4.build工程
5.运行测试程序
需要注意的是，用户空间与内核空间完成同样或类似的功能的函数，宏等资源的名称并不一定相同，有的名称类似如：malloc和kmalloc ,有的不同如：atoi和simple_strol 等
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