逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m
× n (m行,
n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符‘.‘表示该位置为空地，字符‘*‘表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

分析：DFS写废了，第二次训练赛，我花俩个半时怼这题，调试了半天，过了，结果，排名掉了很多QAQ，全场唯一俩人写出的题，我做了，然后智障的我连签到题都没写，两题直接GG了，%我队友，不写签到题的我简直是在作死QAQ

其实这道DFS是很经典的，就是条件有点多，判断起来有点麻烦就是了，下面贴代码吧！

 1 #include <iostream>
 2 #include <stdio.h>
 3 #include <string.h>
 4 inline int read()
 5 {
 6     int x=0,f=1;
 7     char ch=getchar();
 8     while(ch<‘0‘||ch>‘9‘)
 9     {
10         if(ch==‘-‘)
11             f=-1;
12         ch=getchar();
13     }
14     while(ch>=‘0‘&&ch<=‘9‘)
15     {
16         x=x*10+ch-‘0‘;
17         ch=getchar();
18     }
19     return x*f;
20 }
21 int _x[4]={-1,0,1,0};
22 int _y[4]={0,1,0,-1};
23
24 char str[105][105];
25 int x1,y1,x2,y2,k,q=0;
26 int n,m;
27 int turn[105][105];
28 inline void dfs(int x,int y,int dir)
29 {
30     int ii,i,j;
31     if(x==x2&&y==y2)
32     {
33         if(turn[x][y]<=k)
34         {
35             q=1;
36         }
37         return;
38     }
39     if(turn[x][y]>k)
40         return;
41     if(x!=x2&&y!=y2&&turn[x][y]==k)
42         return;
43     for(ii=0;ii<4;ii++)
44     {
45          i=x+_x[ii];
46          j=y+_y[ii];
47         if(i<0||j<0||i>=m||j>=n)
48         {
49             continue;
50         }
51         if(turn[i][j]<turn[x][y]||str[i][j]==‘*‘)
52             continue;
53         if(dir!=-1&&ii!=dir&&turn[i][j]<turn[x][y]+1)
54             continue;
55         turn[i][j]=turn[x][y];
56         if(dir!=-1&&ii!=dir)
57             turn[i][j]++;
58         dfs(i,j,ii);
59         if(q)
60             return;
61     }
62 }
63 int T;
64 int main()
65 {
66     while(scanf("%d",&T)!=EOF)
67     {
68         while(T--)
69         {
70             scanf("%d%d",&m,&n);
71             for(int i=0;i<m;i++)
72             {
73                 scanf("%s",str[i]);
74             }
75             scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
76             y1--,x1--,y2--,x2--;
77             memset(turn,9999999,sizeof(turn));
78             q=0;
79             turn[x1][y1]=0;
80             dfs(x1,y1,-1);
81             if(q)
82                 printf("yes\n");
83             else
84                 printf("no\n");
85         }
86     }
87     return 0;
88 }