消息队列的概念：
消息队列提供了一种从进程向另一个进程发送一个数据块的方法。每个数据块都被认为是用一个类型，接收者进程接收的数据块可以有不同的类型值。我们可以通过发送消息来避免命名管道的同步和阻塞的问题。消息队列与管道不同的事，消息队列是基于消息的，而管道是基于字节流的，且消息队列的读取不一定是先入先出。消息队列和命名管道有一样的不足，就是每个消息的最大长度是有上限的（MSGMAX），每个消息队列的总的字节数是有上限的（MSGMNB），系统上消息队列的总数也是有一个上限（MSGMNI）。
IPC对象数据结构：
struct ipc_perm
{
key_t __key;
uid_t uid;
gid_t gid;
uid_t cuid;
gid)t cgid;
unsigned short mode;
unsigned short short__seq;
};
创建新消息队列或取得已存在消息队列：
int msgget(key_t key,int msgflg)
key:可以认为是一个端口号，也可以由函数ftok生成；
msgflg：
IPC_CREAT：如果IPC不存在，则创建一个IPC资源，否则打开操作。
IPC_EXCL：只有在共享内存不存在的时候，新的内存共享才建立，否则就产生错误。
如果单独使用IPC_CRETA，XXXget（）函数要么返回一个已经存在的共享内存的操作符，要么返回一个新建的共享内存的标识符。
如果将IPC_CRETA和IPC_EXCL标志一起使用，XXXget（）将返回一个新建的IPC标识符；如果IPC资源存在，则返回-1。
IPC_EXEL标志本身并没有太大的意义，但是和IPC_CREAT标志一起使用可以用来保证所得对象是新建的，而不是打开已有的对象。
向队列读/写消息：
读消息：ssize_t magrcv(int msqid,void* msgp,size_t masgsz,long msgtyp,int msgflg);
写消息：int msgsnd(int msqid,const void* msgp,size_t msgsz,int msgflg);
参数：
msgqid：消息队列的标识码；
msgp：指向消息缓冲区的指针，此位置用来暂时存储发送和接收的消息，是一个用户可定义的通用结构，
struct msgstru
{
long mytype;//大于0
char mtext[用户指定大小]；
};
msgsz：消息的大小；
msgtyp：从消息队列内读取的消息形态。如果值为零，则表示消息队列中的所有消息都会被读取；
msgflg：用来指明核心程序在队列没有数据的情况下所应采取的行动。如果msgflg和常数IPC_NOWAIT合用，则在msgsnd（）执行时若是消息队列已满，则msgsnd（）将不会阻塞，而是立即返回-1，如果执行的是msgrcv（），则在消息队列呈空时，不做等待马上返回-1，并设定错误码为ENOMSG。当msgflg为0时，msgsnd（）和msggrc（）在队列呈空的情形时，采取阻塞等待的处理模式。
设置消息队列的属性：
int msgctl（int msgqid，int cmd，struct msqid_ds* buf）
参数：
msgctl系统调用对msgqid标识的队列消息执行cmd操作，系统定义了3种cmd操作：IPC_STAT，IPC_SET，IPC_RMID
IPC_STAT：该命令用来获取消息队列对应的msgqid_ds数据结构，并将其保存到buf指定的地址空间。
IPC_SET：该命令用来设置消息队列的属性，要设置的属性存储在buf中。
IPC_RMID：从内核中删除msgqid标识的消息队列。
ftok函数：把一个已存在的路径名和一个整数标识转换成一个key_t值，称为IPC键。
key_t ftok（const char* pathname，int proj_id）
ftok的典型实现调用stat函数，然后组合一下三个值：
1、pathname所在的文件系统的信息（stat结构的st_dev成员）；
2、该文件在本文系统内的索引节点号（stat结构的st_ino成员）
3、proj_id的低序8位（不能为0）
不能保证两个不同的路径名与同一个proj_id的组合产生不同的键，因为上面所列三个条目（文件系统标识符、索引节点、proj_id）中的信息位数可能大于一个整数的信息位数。