第一章 Android系统移植与驱动开发
Android源代码定制完全属于自己的嵌入式系统，但是支持的设备不多，所以要移植，而在移植的过程中使用的不得不提的是驱动开发。
Android系统构架主要包括四个层次：Linux内核，C/C++代码库，Android SDK API，应用程序。在第一层Linux中主要包括驱动程序，内存管理，进程管理，电源管理等程序，但是不同版本的系统则驱动也不相同，切记不可通用。在第二层C/C++代码库中有.so文件和虚拟机的Runtime，第三层的java语言是基于library的，第四层的应用程序相当于UI，依赖于library。
Android系统移植分为应用移植和系统移植，但应用移植一般情况下不使用。所以说Android系统移植是指让操作系统在一个特定硬件平台运行：cpu架构和识别硬件设备，有驱动在内核中完成的，事例：wifi。还增加了HAL，它位于第二层中，Android不存在直接访问驱动，而是通过HAL。系统移植的根本是源代码，主要工作就是：移植Linux驱动，移植HAL。HAL是Android系统特有的。
Linux内核版本的查看方法有两种：1.终端下命令：uname –a；2.cat /proc/version．
Linux内核版本号组成部分：主版本号，次版本号，修订版本号，微调版本号，特别校正的描述，例如：2.6.29.7-flykernel-12a。
如何学习Linux驱动开发：准备一个自己熟悉的Linux操作系统，用于开发和测试Linux驱动，建议使用Ubuntu Linux10.04以上版本，一块开发板，学习GUN C，学习相关知识，不断实践。
原来在没有软件硬件相互的是通过硬件接口进行的，而现在使用驱动将硬件抽象大大方便。Linux将存储器和外设分为3大类：字符设备，块设备和网络设备。区别：字符设备是以串行顺序访问，不经过快速缓冲，而块设备可以随机访问，以块为单位，经过快速缓冲，但对于用户来说都是使用文件系统通过open()，close()，read(),write()来访问，而网络设备面向数据的接收和发送。事例：USB,PCI,LCD。
在这里需要明白的是：在Linux驱动中有一个装载函数和一个卸载函数。