空心杯微型四轴飞控板AIR part 3--遥控App使用说明

使用Arduino 1.6.3的开发环境,通过板子的USB接口烧录飞控固件. 注意:确保使用的Arduino开发环境版本为1.6.3,这样才能顺利编译. 1.安装Arduino 1.6.3的开发环境: Arduino 1.6.3的开发环境下载地址: http://downloads.arduino.cc/arduino-1.6.3-windows.exe 2.通过USB,将AIR飞控板连接到电脑,等5秒左右让电脑识别飞控板的USB串口. 3.打开飞控代码文件夹,然后用鼠标双击AirCopter.

AIR飞控板1–软硬件篇 AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4,配备六轴传感器MPU6050,MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计. 运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控),预留I2C接口方便扩展: 集成了WiFi通信模块,通过专用手机软件App来遥控: 板载5V和3.3V电源系统,和有马达驱动电路,能直接驱动716.720.820空心杯马达: 带电源切换自动功能,USB接口和电池接口能同时上电而不冲突. 遥控AIR板的安卓手机软件App能够完全模拟物理遥控器的

AIR飞控板part 2–安装到机架 AIR飞控板出厂时烧录了X模式的四轴飞控,并且各参数已调到比较合适飞行的数值. 可参照下图将飞控板安装到机架上.目前实测,飞控板能安装到轴距为7cm~25cm机架上飞行. 安装注意事项: 确保飞控板水平: 确保飞控板安装方向与机头方向一致: 需让传感器处于机架正中央. AIR飞控板由意创电子开发设计,淘宝链接: http://item.taobao.com/item.htm?_u=gpo5ppea652&id=44636334097

给主控板升级boot要在boot界面进行,进入boot后,要先查看boot下ip和掩码是否和电脑ip(severip)在一个网段,不在的话要使用setenv命令设置ip地址和掩码.之后再输入upboot,即可实现升级. 进入app后,输入sh int 命令查看app侧ip与掩码,发现为192开头的,我们当前使用的是172的.如果不修改好就不方便app代码升级,必须在同一网段才能通信,升级.在web界面先打开192开头的ip地址,进入后再web界面system information即可修改ip和

鉴于某些原因,笔者无法修改原先已经发表的部分博客文章,在这里笔者将先前设计的微型四轴工程代码开源,下载地址:github.com/yzhajlydy 正文开始:这篇文章分为三个部分: PID原理普及 常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID.串级PID) 如何做到垂直起飞.四轴飞行时为何会飘.如何做到脱控? PID原理普及 1.  对自动控制系统的基本要求: 稳.准.快:         稳定性(P和I降低系统稳定性,D提高系统稳定性):在平衡状态下,系统受到某个干扰后,经过一段时间其被控量可以

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电

FY650四轴无人机安装全程详解(多图) 本文根据自己的安装实际过程,总结了箱后的一个比较合理的650四轴无人机安装顺序,以及各个步骤的注意事项,主要内容包括: 系统基本配置 机架安装 安装机臂与机架上板 安装机架底板与挂载架 安装折叠起落架 电子系统安装 安装马达与电调 安装飞控与电子设备 安装锂电池与云台 安装螺旋桨 一.基本配置 本次安装的基本配置如下: 机架: 飞越640sport机架×1 动力: 朗宇4110S 380kv马达×4 好盈铂金30A电调×4 锂电池:5200mAh 35C

三天前买花了240块钱在咸鱼上买了一个二手f330四轴.昨天把他和我的遥控器调试完之后,准备今天起飞. 一大早来到实验室,兴奋的拿着昨天做好 的四轴去楼下首飞.时间一共持续了大概20秒吧.慢慢推油门,飞机还没离地,四轴头部抬起较快, 飞机不平衡,导致翻机.残忍的炸了我两个8045的桨. 原因分析: 1.可能由于四轴重力分布不均匀,重心不在几何中心上,导致受力不均匀,翻机. 2.外面有点风,导致翻机. 3.电机转速不一致,头部两个电机转速过快,导致翻机. 4.加速度计和机架在机械安装时没有水平放置

买的飞控板到了,开始写下位机的程序了,本来打算用UCOS的,因为以前用过,比较熟悉,可以很快上手,不过板子的卖家推荐了RT-Thread,以前虽然有接触过,但是没用过,于是去官网看了下,感觉还不错.其一这是咱们国人写的,其二USOS有的基本任务调度功能它都有了,其三它的GUI貌似原生支持中文(不确定),其四他有很多的附加组件,虽然这些组建大部分在以前做项目的时候都自己完成过,并且我并不怎么喜欢集成度太高的RTOS,但是这次可以尝试看看.还有它有些好的环形buffer,可以用来做串口的缓冲,哈,这