height[i] 表示排名第i的后缀和排名第i-1的后缀的最长公共前缀，也即sa[i]与sa[i-1]的最长公共前缀。
1、给定一个字符串，询问任意两个后缀的最长公共前缀，假设询问suffix(i)和suffix(j)的最长公共前缀，且rank[i] < rank[j],那么suffix(i)和suffix(j)的最长公共前缀的
长度为height[rank[i]+1],height[rank[i]+2]....height[rank[j]]的最小值，即一次RMQ(rank[i]+1，rank[j]);
RMQ的初始化为O(nlogn),询问为O(1)
2、给定一个字符串，问最长的重复子串的长度是多少（子串可重叠），重复字串的长度可转化为某两个后缀的最长公共前缀，任意两个后缀的最长公共前缀
相当于height数组中某一段的最小值，那么这个值一定不大于height数组中的最大值，所以最长重复子串的长度就是height数组的最大值
时间复杂度为O(n)
3、给定一个字符串，问最长的重复子串的长度是多少（子串不可重叠）。重复子串的长度肯定在[0,n]之间，所以我们可以二分枚举可能的答案，然后判定是否可行。
设答案为k，那么将连续的height[i]>=k的分为一组，这样组内，任意两个后缀重复长度才会>=k，然后判断组内最大的sa[i]与最小的sa[i]的差值是否>=k
时间复杂度为O(nlogn)
4、给定一个字符串，问重复k次的最长重复子串的长度，重复子串的长度肯定在[0,n]之间，所以我们可以二分枚举可能的答案(设为len)，然后判定是否可行
可行的因素是存在k个连续height[i]>=len。
时间复杂度为O(nlogn)
5、给定一个字符串，问最长的回文子串的长度，枚举每一位，然后计算以这一位为中心的最长回文子串，但是要注意奇数和偶数的情况。两种情况都可以转化为
求一个后缀和一个反过来写的后缀的最长公共前缀，但是要注意的就是是否连续的问题。