unity3d 学习笔记_____Native2d 刚体、冲击、联合使用

碰撞器Collider 分为两种:

（1）刚体碰撞

（2） 触发碰撞、会穿透其它刚体

相应Collider组件中的is Trigger,两种都会产生碰撞事件

	void OnCollisionEnter2D(Collision2D cod)
	{
		print (cod.gameObject.name);
		if(cod.rigidbody)
		cod.rigidbody.AddForce(new Vector2(0,500f));
	}

	void OnTriggerEnter2D(Collider2D other)
	{
		Destroy(other.gameObject);
	}

两个方法都属于MonoBehaviour的Message 回调方法，注意区分它们的參数类型是不同的

另外还有 OnTriggerExit2D、OnTriggerStay2D、 OnCollisionExit2D、OnCollisionStay2D

关节的使用：

SpringJoint和DistantanceJoint有点类似多了弹性參数和频率设置（在unity中临时没看出效果）

hingeJoint 能够理解为一个环绕Z轴旋转的关节，能够设置响应moto、以及角度的限制

sliderJoint 滑动关节类似hingeJoint 以一个角度值设置Moto进行滑动,能够对距离(translation)进行限制

以下是一个用HingeJoint做的一个demo:

两仅仅小鸟同一时候加入HingeJoint 连接到盒子。后面的小鸟加下下面脚本控制方向键盘就可以前后运动

using UnityEngine;
using System.Collections;

[RequireComponent(typeof(HingeJoint2D))]
public class MotoControl : MonoBehaviour {

	public float MotoSpeed = 0;
	private JointMotor2D motor;
	HingeJoint2D hj;

	// Use this for initialization
	void Start () {
		hj = GetComponent<HingeJoint2D>();
		motor = hj.motor;
		hj.useMotor = true;
		motor = hj.motor;
		motor.motorSpeed = MotoSpeed;
		motor.maxMotorTorque = 10000;
	}

	// Update is called once per frame
	void Update () {
		motor.motorSpeed = Input.GetAxis("Horizontal") * MotoSpeed;
		hj.motor = motor;
	}
}

做Demo时遇到的问题：

（1）刚開始用hj.motor.motorSpeed一直报错，后来分两步写最终没问题

motor = hj.motor;
motor.motorSpeed = MotoSpeed;

（2）错是没了，但是小车还是不走，最后知道还须要把motor对象又一次赋给HingeJoint

motor.motorSpeed = Input.GetAxis("Horizontal") * MotoSpeed;
hj.motor = motor;

其它一些经常使用的属性：

breakForce、breakTorque分别设定多大力、多大扭矩能给丫的拆了

connectedBody 连接的另外一个刚体的引用 （Joint2D中不存在）

hj.connectedBody = null;连接到一个空对象上

要想断开关节直接去掉关节组件 destroy(hj);

断开将发送 OnJointBreak Message.

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