卡尔曼滤波——18.预测函数

根据我们的当前的估计和他的方差(mean1,bar1),以及运动及其不确定性(mean2,var2),然后计算更新后的预测、平均数和方差

原文地址:https://www.cnblogs.com/fuhang/p/8981573.html

时间: 2024-10-13 03:35:42

卡尔曼滤波——18.预测函数的相关文章

Oracle 学习笔记 18 -- 存储函数和存储过程(PL/SQL子程序)

PL/SQL子程序 包括函数和过程.这里的函数指的是用户自己定义的函数,和系统函数是不同的.子程序一般是完成特定功能的PL/SQL程序块,并且具有一定的通用性,可以被不同的应用程序多次调用.Oracle提供可以把PL/SQL程序存储在数据库中,并可以再任何地方来运行它.这样就叫做存储过程或者是函数.过程和函数的唯一区别就是函数总是向调用者返回数据,而过程则不返回数据. 函数 如果用户要经常执行某些操作,并且需要返回特定的数据,那么就可以将这些操作构造成一个函数. 可以使用SQL语句定义函数. 基

APUE学习笔记——10.18 system函数 与waitpid

system函数 system函数用方便在一个进程中执行命令行(一行shell命令). 用法如下: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { printf("Hello\n"); system("sleep 5"); return 0; } 在程序中通过system调用了命令行 sleep 5.(这里知识举一个例子,当然可以执行一个类似" bash test.sh&quo

10.18 system函数

在8.13节中,我们展示了一个system函数的实现,在哪一个版本中,我们并没有对信号做任何处理.POSIX.1要求system函数需要忽略SIGINT以及SIGQUIT信号,并且阻塞信号SIGCHLD.在展示一个正确处理这些信号的函数实现之前,让我们一起看一下为什么需要担心信号的处理. Example 图10.26中显示的例子使用了8.13中的system函数调用了函数vi(1)编辑器. #include "apue.h" static void sig_int(int signo)

Python学习总结18:函数 参数篇

1. 判断函数是否可调用 >>> import math >>> x = 1 >>> y = math.sqrt >>> callable(x) False >>> callable(y) True 注意 函数callable在Python 3.0中不再可用,需要使用表达式hasattr(func,  __call)__代替. 2. 函数(或类)解释 1)函数注释,以"#"开头注释 2)文档字符串

JavaScript基础学习之-JavaScript权威指南--8.1-8.4函数

第八章函数 函数是JavaScript中很重要的一个章节,懂得这个章节就可以轻松阅读别人的代码,会熟悉一些不常用的代码写法. 按照难易程度控制文章的长度. 前言: 函数是一段只定义一次,可能被执行或调用任意次的JavaScript代码. 若一个函数挂载在一个对象上,作为对象的属性,称为对象的方法.当通过这个对象来调用函数时,该对象就是此次调用的上下文,函数会隐式自动获得上下文对象. JavaScript中函数即对象,程序可以任意操控. JavaScript的函数可以嵌套在其他函数中定义,这样嵌套

18系统函数

1.获取MySQL版本号 VERSION() 示例: SELECT VERSION() 返回结果为:5.7.21-log 2.查看当前用户的连接数 connection_ID() #显示MySQL服务器启动之后被连接的次数 示例: SELECT connection_ID() 结果为:6 3.查看当前所用的数据库 database() schema() 4.获取用户名 user() current_user() system_user() session_user() 注:以上函数功能相同 示例

Python之路【第三篇】:Python基础(18)——函数万能参数

# 万能参数:既带一个星也带两个星# #*args, **kwargs 一般都用这个表示 def func(*args, **kwargs): ## # def func(**kwargs,*args): # 两星和一星的位置不能互换,必须一星的在前面,两星的在后面. print(args,type(args)) print(kwargs,type(kwargs))func(11,22,33,44,k1="v1",k2="v2")# #默认情况会自动把11,22,3

18个函数

namespace zuoye{ class Program { //1.输入三个整数,xyz,最终以从小到大的方式输出.利用if嵌套. public void HS1() { int t = 0; int x = int.Parse(Console.ReadLine()); int y = int.Parse(Console.ReadLine()); int z = int.Parse(Console.ReadLine()); if (x < y && x < z) { if

FreeRTOS系列第18篇---FreeRTOS队列API函数

FreeRTOS为操作队列提供了非常丰富的API函数,包括队列的创建.删除,灵活的入队和出队方式.带中断保护的入队和出队等等.下面就来详细讲述这些API函数. 1.获取队列入队信息数目 1.1函数描述 UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHandle_t xQueue ); 返回队列中存储的信息数目.具有中断保护的版本为uxQueueMessagesWaitingFromISR(),原型为:UBaseType_t uxQueueMessagesWai