右击Tasks,添加一个新的Task,可以设置这个新的任务的扫描周期,比如100ms
?
右击PLC的整个的Project,然后Add一个Referenced Task,选中你新建的Task
?
在POU里面新建程序(比如AAAAA这个Program),然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下面即可(可以发现Standard MAIN也是一样的,就是Main的Task执行MAIN的POU)
?
程序执行之后,可以发现这个ABC变量确是是100ms增加1,可见他是区别于主程序的扫描周期的(这个很有意义,比如某些驱动器只允许8ms甚至以上的扫描周期,而标准驱动器必须2ms或以下的周期,如果必须用统一的扫描周期,那么就无法在一个项目里面控制这两种驱动器,如果可以额外设置不同的扫描周期,这个问题就解决了)
?
?
更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:
我的优酷空间:
http://i.youku.com/acetaohai123
?
我的在线论坛:
http://csrobot.gz01.bdysite.com/
?
问题交流:
QQ:910358960
邮箱:[email protected]
?
时间: 2024-10-09 02:35:14