拖了好久才写的线段树......
大概听说它可能实在n年前，在我还是一个孩子的时候[/微笑]
恩大概我觉得有一丢丢丢像分块
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一 概述
线段树，类似区间树，它在各个节点保存一条线段（数组中的一段子数组），主要用于高效解决连续区间的动态查询问题，由于二叉结构的特性，它基本能保持每个操作的复杂度为O(logn)。
线段树的每个节点表示一个区间，子节点则分别表示父节点的左右半区间，例如父亲的区间是[a,b]，那么(c=(a+b)/2)左儿子的区间是[a,c]，右儿子的区间是[c+1,b]。
二 从一个例子理解线段树
下面我们从一个经典的例子来了解线段树，问题描述如下:从数组arr[0...n-1]中查找某个数组某个区间内的最小值，其中数组大小固定，但是数组中的元素的值可以随时更新。
对这个问题一个简单的解法是：遍历数组区间找到最小值，时间复杂度是O(n),额外的空间复杂度O(1)。当数据量特别大，而查询操作很频繁的时候，耗时可能会不满足需求。
另一种解法：使用一个二维数组来保存提前计算好的区间[i,j]内的最小值，那么预处理时间为O(n^2)，查询耗时O(1), 但是需要额外的O(n^2)空间，当数据量很大时，这个空间消耗是庞大的，而且当改变了数组中的某一个值时，更新二维数组中的最小值也很麻烦。
我们可以用线段树来解决这个问题：预处理耗时O(n)，查询、更新操作O(logn)，需要额外的空间O(n)。根据这个问题我们构造如下的二叉树
- 叶子节点是原始组数arr中的元素
- 非叶子节点代表它的所有子孙叶子节点所在区间的最小值
例如对于数组[2, 5, 1, 4, 9, 3]可以构造如下的二叉树（背景为白色表示叶子节点，非叶子节点的值是其对应数组区间内的最小值，例如根节点表示数组区间arr[0...5]内的最小值 是1）： 本文地址
由于线段树的父节点区间是平均分割到左右子树，因此线段树是完全二叉树，对于包含n个叶子节点的完全二叉树，它一定有n-1个非叶节点，总共2n-1个节点，因此存储线段是需要的空间复杂度是O(n)。那么线段树的操作：创建线段树、查询、节点更新 是如何运作的呢（以下所有代码都是针对求区间最小值问题）？
1 struct SegTreeNode
2 {
3 int val;
4 }segTree[10010];
5 //建建建
6 void build(int root,int arr[],int istart,iend)
7 {
8 if(istart==iend)
9 segTree[root].val=arr[istart];
10 else
11 {
12 int mid=(istart+iend)/2;
13 build(root*2+1,arr,istart,mid);
14 build(root*2+2,arr,mid+1,iend);
15 segTree[root].val=min(segTree[root*2+1].val,segTree[root*2+2].val);
16 }
17 }
18 //单点查询
19 int query(int root,int nstart,int nend,int qstart,int qend)
20 {
21 if(nstart>qend || nend<qstart)
22 return INFINITE;
23 if(qstart<=nstart && qend>=nend)
24 return segTree[root].val;
25 int mid=(nstart+nend)/2;
26 return min(query(root*2+1,nstart,mid,qstart,qend),query(root*2+2,mid+1,nend,qstart,qend));
27 }
28 //单点更新
29 void update(int root,int nstart,int nend,int index,int addval)
30 {
31 if(nstart==nend)
32 {
33 if(nstart==index)segTree[index].val+=addval;
34 return;
35 }
36 int mid=(nstart+nend)/2;
37 if(index<=mid)update(root*2+1,nstart,mid,index,addval);
38 else update(root*2+2,mid+1,nend,index,addval);
39 segTree[root].val=min(segTree[2*root+1].val,segTree[2*root+2].val);
40 }
以及区间
1 const int INFINITE = INT_MAX;
2 const int MAXNUM = 1000;
3 struct SegTreeNode
4 {
5 int val;
6 int addMark;//延迟标记
7 }segTree[MAXNUM];//定义线段树
8
9 /*
10 功能：构建线段树
11 root：当前线段树的根节点下标
12 arr: 用来构造线段树的数组
13 istart：数组的起始位置
14 iend：数组的结束位置
15 */
16 void build(int root, int arr[], int istart, int iend)
17 {
18 segTree[root].addMark = 0;//----设置标延迟记域
19 if(istart == iend)//叶子节点
20 segTree[root].val = arr[istart];
21 else
22 {
23 int mid = (istart + iend) / 2;
24 build(root*2+1, arr, istart, mid);//递归构造左子树
25 build(root*2+2, arr, mid+1, iend);//递归构造右子树
26 //根据左右子树根节点的值，更新当前根节点的值
27 segTree[root].val = min(segTree[root*2+1].val, segTree[root*2+2].val);
28 }
29 }
30
31 /*
32 功能：当前节点的标志域向孩子节点传递
33 root: 当前线段树的根节点下标
34 */
35 void pushDown(int root)
36 {
37 if(segTree[root].addMark != 0)
38 {
39 //设置左右孩子节点的标志域，因为孩子节点可能被多次延迟标记又没有向下传递
40 //所以是 “+=”
41 segTree[root*2+1].addMark += segTree[root].addMark;
42 segTree[root*2+2].addMark += segTree[root].addMark;
43 //根据标志域设置孩子节点的值。因为我们是求区间最小值，因此当区间内每个元
44 //素加上一个值时，区间的最小值也加上这个值
45 segTree[root*2+1].val += segTree[root].addMark;
46 segTree[root*2+2].val += segTree[root].addMark;
47 //传递后，当前节点标记域清空
48 segTree[root].addMark = 0;
49 }
50 }
51
52 /*
53 功能：线段树的区间查询
54 root：当前线段树的根节点下标
55 [nstart, nend]: 当前节点所表示的区间
56 [qstart, qend]: 此次查询的区间
57 */
58 int query(int root, int nstart, int nend, int qstart, int qend)
59 {
60 //查询区间和当前节点区间没有交集
61 if(qstart > nend || qend < nstart)
62 return INFINITE;
63 //当前节点区间包含在查询区间内
64 if(qstart <= nstart && qend >= nend)
65 return segTree[root].val;
66 //分别从左右子树查询，返回两者查询结果的较小值
67 pushDown(root); //----延迟标志域向下传递
68 int mid = (nstart + nend) / 2;
69 return min(query(root*2+1, nstart, mid, qstart, qend),
70 query(root*2+2, mid + 1, nend, qstart, qend));
71
72 }
73
74 /*
75 功能：更新线段树中某个区间内叶子节点的值
76 root：当前线段树的根节点下标
77 [nstart, nend]: 当前节点所表示的区间
78 [ustart, uend]: 待更新的区间
79 addVal: 更新的值（原来的值加上addVal）
80 */
81 void update(int root, int nstart, int nend, int ustart, int uend, int addVal)
82 {
83 //更新区间和当前节点区间没有交集
84 if(ustart > nend || uend < nstart)
85 return ;
86 //当前节点区间包含在更新区间内
87 if(ustart <= nstart && uend >= nend)
88 {
89 segTree[root].addMark += addVal;
90 segTree[root].val += addVal;
91 return ;
92 }
93 pushDown(root); //延迟标记向下传递
94 //更新左右孩子节点
95 int mid = (nstart + nend) / 2;
96 update(root*2+1, nstart, mid, ustart, uend, addVal);
97 update(root*2+2, mid+1, nend, ustart, uend, addVal);
98 //根据左右子树的值回溯更新当前节点的值
99 segTree[root].val = min(segTree[root*2+1].val, segTree[root*2+2].val);
100 }