1.问题描述

博主近日开始学习ROS，首先必装Linux操作系统，选择的是Ubuntu14.04，安装过程略过，直接讲问题。安装完系统之后发现一个重要问题，没法使用Wi-Fi，只能使用有线网络，而且网络连接列表中根本没有显示无线网，只有一个“有线连接1”。问题描述完毕。

2.解决方案

简单却容易忽视的问题！
博主原以为是网卡驱动，针对驱动研究了一整天，最后发现问题很简单：没有禁用secure boot（安全启动）。如果确定自己的网卡驱动没有任何问题，那么可能只是需要在BIOS禁用安全启动（disabled）就好了。
网卡驱动未安装或未成功安装
本文主要针对BCM43142网卡的驱动，主要是因为此型号的网卡非常古老，其余型号的网卡驱动网上一般都能找到吧。

安装网卡驱动需要了解网卡类型，用lspci命令查看，我的网卡是：
Broadcom Corporation BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)
这个网卡是一个很老的网卡，已经很少用了，所以驱动非常难下载。尝试了很多办法，终于在下面的网上找到了：

http://askubuntu.com/questions/175104/how-do-i-install-bcm43142-wireless-drivers-for-dell-vostro-3460-3560

打开终端，逐条执行以下指令：

sudo apt-get install Linux-headers$(uname -r | grep -Po "\-[a-z].*")
sudo apt-get install build-essential dkms
sudo apt-get install dpkg
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source

至此，问题应该会得到解决。