31_ABB机器人限定单轴运动范围的操作

欢迎探讨,如有错误敬请指正 如需转载,请注明出处http://www.cnblogs.com/nullzx/ 1. 单轴快速排序的基本原理 快速排序的基本思想就是从一个数组中任意挑选一个元素(通常来说会选择最左边的元素)作为中轴元素,将剩下的元素以中轴元素作为比较的标准,将小于等于中轴元素的放到中轴元素的左边,将大于中轴元素的放到中轴元素的右边,然后以当前中轴元素的位置为界,将左半部分子数组和右半部分子数组看成两个新的数组,重复上述操作,直到子数组的元素个数小于等于1(因为一个元素的数组必定是有

对于绕单轴的旋转矩阵,很多小伙伴分不清楚到底是B转W还是W转B的,下面就先用上面对旋转矩阵的理解来推导一下绕单轴的旋转矩阵,然后介绍下怎么记忆.注意对旋转正负号的定义,惯用的定义是,从原点沿着坐标轴看,顺时针为正.下面看图. 初始状态的W和B系绕Z轴旋转绕Y.X轴旋转 这样就通过计算B系各坐标轴在W系的投影得到了绕各轴旋转的  ,反之计算W系在B系的投影就可得到绕各轴旋转的  ,不过因为它们互为转置,所以得到了一个,就知道另一个了. 注意这里的W系和B系可以换成任意两个坐标系,只要把握哪个坐标系

这节课我们讲"单页面多路由区域操作",实际需求是这样的,在一个页面里我们有2个以上<router-view>区域,我们通过配置路由的js文件,来操作这些区域的内容.例如我们在src/App.vue里加上两个<router-view>标签.我们用vue-cli建立了新的项目,并打开了src目录下的App.vue文件,在<router-view>下面新写了两行<router-view>标签,并加入了些CSS样式. 1 2 3 <rout

去年,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)提出了一个“阿凡达X”计划,旨在利用这个计划在太空领域创造一款能替代人类去展开探索活动的“阿凡达”机器人.在去年,他们已经取得了一些成果.而最近,他们又打算和GITAI公司一起合作将远程操作机器人发射到太空上. GITAI是一家成立于2017年的初创公司,总部在旧金山,在东京设有分公司.其主要技术优势在数据压缩.低延迟通信.NAT穿越系统等领域. 目前,GITAI的主要研发产品是用于太空替代宇航员的远程操作分身机器人,致力于将太空作业的成本降低至现在的十

链表是一种动态数据结构,他的特点是用一组任意的存储单元(可以是连续的,也可以是不连续的)存放数据元素.链表中每一个元素成为“结点”,每一个结点都是由数据域和指针域组成的,每个结点中的指针域指向下一个结点.Head是“头指针”,表示链表的开始,用来指向第一个结点,而最后一个指针的指针域为NULL(空地址),表示链表的结束.可以看出链表结构必须利用指针才能实现,即一个结点中必须包含一个指针变量,用来存放下一个结点的地址.结点中只有一个next指针的链表称为单链表,这是最简单的链表结构. 首先定义一个

下列代码实现的是单链表的按序插入.链表元素的删除.链表的输出 // mylink.h 代码 #ifndef MYLINK_H #define MYLINK_H #include<iostream> using namespace std; struct node { int data; node *next; }; class list { public: list() { head=NULL; }; void insert(int item); void del(int item); voi

有一个线性表$(a_1,a_2, \cdots, a_n)$, 采用带头结点的单链表$L$存储,设计一个算法将其就地逆置.所谓“就地”指辅助空间为$O(1)$. 解答:用$p$指针扫描原单链表,先将头结点$L$的$next$域置为$NULL$而变成一个空链表,然后,将$*p$结点采用头插法插入到$L$中.算法如下: 1 void Reverse(LinkList *&L){ 2 LinkList *p=L->next,*q; 3 L->next=NULL; 4 while (p!=NU

package LinkList; public class Node<T> { public T data;//数据域 public Node next;//结点域 //默认构造方法 public Node(){ } //带参构造方法,非头结点初始化 public Node(T data,Node next){ this.data=data; this.next=next; } //头结点初始化 public Node(Node next){ this.next=next; } //显示结点

写在前面 前篇文章整理了angularjs学习目录,有园子里的朋友问我要这方面的demo,周末也没什么事,就在之前的单页应用的demo上面添加了增删改查的操作.代码比较简单,这里只列举比较重要的代码片段.完整的代码将在文章下面提供链接. demo 数据来源通过webapi的方式提供.获取对产品的查询,分页,增加商品,删除,修改等操作. webapi using Newtonsoft.Json; using System; using System.Collections.Generic; usi