已经停了两天了,今天必须得跟上了.
按照计划现在要开始stm32 和c指针了,不过这边还有些没有完成,准确说是还才入门。
今天不能晚一定要改掉这个习惯所以就不多说了,English version 明天早上附上。
那天说道了怎么确定θ,φ这个是根据加速度计获得的.具体的公式如下
注意是不同于前面提到的至于二者的关系我向大家都明白,明天我用matlab试看是不是求逆的关系
其实有时候不用明白公式怎么来的,先明白他的用途,慢慢的就只到他的含义了...
晚安!
时间: 2024-10-11 21:15:59