安卓开发-传感器信息采集

表 1.. Android 平台支持的运动传感器。

参考API 文档：http://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.html#TYPE_GYROSCOPE

¹ 数值部分是可选的。

在Android2.3 gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。

 1 #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER       1 //加速度
 2 #define SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD      2 //磁力
 3 #define SENSOR_TYPE_ORIENTATION         3 //方向
 4 #define SENSOR_TYPE_GYROSCOPE           4 //陀螺仪
 5 #define SENSOR_TYPE_LIGHT               5 //光线感应
 6 #define SENSOR_TYPE_PRESSURE            6 //压力
 7 #define SENSOR_TYPE_TEMPERATURE         7 //温度
 8 #define SENSOR_TYPE_PROXIMITY           8 //接近
 9 #define SENSOR_TYPE_GRAVITY             9 //重力
10 #define SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION 10//线性加速度
11 #define SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR     11//旋转矢量

图 1. 旋转向量传感器的坐标系。

关键类和接口

1. Sensor
2. SensorEvent
3. SensorManager
4. SensorEventListener

在Android中开发传感器十分简单，只需下面三步：

1、调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获得传感器管理服务（SensorManager）。

2、调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法获取指定类型的传感器。

3、一般在onResume()方法中调用SensorManager的registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rate)注册监听器.该方法三个参数说明如下：

listener：监听传感器事件的监听器。该监听器需要实现SensorEventListener接口。

sensor：传感器对象。

rate：指定获取传感器数据的频率。支持以下几种频率值：

下面演示加速度传感器应用，分别以真机和模拟器两种方式测试，两种方式略有差别。

真机：

Activity：

[java] view plaincopy

1.  1 package com.home;
    2
    3 import android.app.Activity;
    4 import android.content.Context;
    5 import android.hardware.Sensor;
    6 import android.hardware.SensorEvent;
    7 import android.hardware.SensorEventListener;
    8 import android.hardware.SensorManager;
    9 import android.os.Bundle;
   10 import android.widget.TextView;
   11
   12 public class AccelerometerActivity extends Activity implements
   13         SensorEventListener {
   14     // 定义系统的传感器管理服务
   15     private SensorManager sensorManager;
   16     private TextView showText;
   17
   18     @Override
   19     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   20         super.onCreate(savedInstanceState);
   21         setContentView(R.layout.main);
   22         showText = (TextView) findViewById(R.id.main_tv_show);
   23         // 获取系统的传感器管理服务
   24         sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
   25     }
   26
   27     @Override
   28     protected void onResume() {
   29         super.onResume();
   30         // 为系统的加速度传感器注册监听器
   31         sensorManager.registerListener(this,
   32                 sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
   33                 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
   34     }
   35
   36     @Override
   37     protected void onStop() {
   38         // 取消注册
   39         sensorManager.unregisterListener(this);
   40         super.onStop();
   41     }
   42
   43     // 当传感器精度改变时回调该方法
   44     @Override
   45     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
   46     }
   47
   48     // 当传感器的值发生改变时回调该方法
   49     @Override
   50     public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   51         if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
   52             float[] values = event.values;
   53             StringBuffer sb = new StringBuffer();
   54             sb.append("X轴上的加速度：" + values[0] + "\n");
   55             sb.append("Y轴上的加速度：" + values[1] + "\n");
   56             sb.append("Z轴上的加速度：" + values[2] + "\n");
   57             showText.setText(sb.toString());
   58         }
   59     }
   60
   61 }  

布局文件只有一个TextView，在此省略。