Keil5更新之后，开始支持ARM V6编译器，新版本的编译器对C++有了更多的支持，在编译方面也做了很多的改善，具体的没有详细了解，本文只是对STM32 开发下，使用V6版本的编译器进行STM32的C++开发作一个记录，方便和大家交流和参考。至于说为什么STM32要C++开发，这个没有解释，只是个人觉得C++比C有更多的方便，使得编程更加的容易，C++有更多的生态....
开始上教程：Keil5的安装和破解以及STM32 pack库的安装不在本文范围之内，需要的话请自己百度，网上以及有了很多的教程。
笔者打开以前的STM32 工程，想自己通过更改编译器版本实现，结果发现编译之后会出现很多的错误，故还是采取Keil5的建立工程方式来建立新的STM32工程。
项目概览
第一步：建立Keil5工程-》配置STM32类型。
第二步：STM32工程文件的配置，CMSIS需要勾选CORE，然后在Device下选中STM32 的启动Startup，最后就是选择需要外设。（勾选过程全部是绿色为有效，如果出现黄色，可能是有相关的依赖性没有选中）
第三步：切换到V6编译器，同时对C/C++进行配置
注意：正常情况下按照上述步骤，不需要进行额外编译预处理的宏定义，比如定义STM32的芯片密度类型和外设宏等
第四步：程序的编写：建立main入口，可以行建立main.cpp,或者main.c，注意要检查文件的类型是不是C++文件类型。然后就可以按照C++方式进行STM32开发，把各种操作包装到C++类里面，进行更方便的开发。
第五步：注意事项：如果在编译的过程中，编译器提示不能识别 class之类关键字，则需要检查相关的类的头文件的类型是不是C++类型，具体如下：
最后，简单对C++的Vector 和lambda进行了测试，给出简单的代码串口打印输出：
std::string str="Command ends with ‘$‘\n";
str+="Baude ratio is :115200\n";
str+="Firmware version:1.0\n";
str+="======================\n";
UsartHelper.UsartInit();
UsartHelper.SerialEvent.AttachHandler(this,&System::SerialHandler);
UsartHelper.log(str,false);
TickerHelper.TickerInit();
TickerHelper.SetIntervalms(1500);
TickerHelper.Elapsed.AttachHandler(this,&System::TickerElapsed);
//TickerHelper.Start();
std::vector<std::string> vec;
vec.push_back("zhangliang");
vec.push_back("lijie");
auto tmpx = vec.at(0);
UsartHelper.log(tmpx);
UsartHelper.log(vec.at(1));
auto pfun=[](){UsartHelper.log("this is lambda expression");};
pfun();
测试结果串口打印出来如下，可以看到都可以很好执行了。
在最后，祝大家使用C++开发STM32 愉快，有任何的问题可以和我交流，或者大家相互请教，有错误或者其他请告知，谢谢！
原文地址：https://www.cnblogs.com/yeshuimaowei/p/11396883.html