1、SysTick 为一个 24 位递减计数器，SysTick 设定初值并使能后，每经过 1 个系统时钟周期，计数值就减 1。
计数到 0 时，SysTick 计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的 COUNTFLAG 标志会置位，触发中断 (如果中断使能情况下)。
2、寄存器
STK_CSR, 0xE000E010， 控制寄存器
STK_LOAD, 0xE000E014， 重载寄存器
STK_VAL, 0xE000E018， 当前值寄存器
STK_CALRB, 0xE000E01C， 校准值寄存器
3、STK_CSR控制寄存器
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
4、STK_LOAD重载寄存器
Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。
STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。
5、STK_VAL当前值寄存器
也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG标志。
6、STK_CALRB校准值寄存器
7、定时器使用例程
1 /*main.c*/
2
3 #include"pbdata.h"//调用自定义公共函数库
4
5 void RCC_Configuration(void);//系统时钟初始化函数声明
6 void GPIO_Configuration(void);//GPIO初始化函数声明
7
8 int main(void)//void不能void定义主函数
9 {
10 RCC_Configuration(); //系统时钟初始化
11
12
13
14
15 GPIO_Configuration();//端口初始化
16
17
18 /*进入GPIO处理*/
19 while(1)
20 {
21 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//指定端口设置为高电平
22
23 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
24
25 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//指定端口设置低电平
26
27 delay_ms(1000);//1s,delay,公共函数库中自己定义
28 }
29 }
30
31
32 void RCC_Configuration(void)//系统时钟高初始化函数
33 {
34
35 SystemInit();//系统初始化
36 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//对应GPIO时钟使能
37 }
38
39
40 void GPIO_Configuration(void)//GPIO初始化函数
41 {
42 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO设置的结构体变量
43
44 /*结构体变量赋值*/
45 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;////引脚配置
46 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//配置频率
47 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
48
49 /*对应的GPIO初始化*/
50 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
51 }
52
53
54
55
56
1 /*pbdata.c*/
2
3 #include"pbdata.h"
4
5
6 u8 dt=0;
7
8 void delay(u32 nCount)
9 {
10 for(;nCount!=0;nCount--);
11 }
12
13
14
15
16 /*微秒级别延时*/
17 void delay_us(u32 nus)
18 {
19 u32 temp;
20 SysTick->LOAD = 9*nus;//载入初值，72M/8=9M,也就是1/9us，9*1/9us,所以是执行9次
21 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器，清空后，就自动设置自己设定的计数器的值
22 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零动作（不发生中断），采用外部时钟
23
24 do
25 {
26 temp=SysTick->CTRL;//标志位，等到一直减到0
27 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
28
29 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
30 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
31 }
32
33
34
35 /*毫秒级别延时*/
36 void delay_ms(u16 nms)
37 {
38 u32 temp;
39 SysTick->LOAD = 9000*nms;//载入初值，72M/8=9M,也就是1/9us，9*1/9us,所以是执行9000次
40 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器，清空后，就自动设置自己设定的计数器的值
41 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零动作（不发生中断），采用外部时钟
42
43 do
44 {
45 temp=SysTick->CTRL;//标志位，等到一直减到0
46 }while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达
47
48 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
49 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
50 }
1 /*pbdata.h*/ 2 3 #ifndef _pbdata_H 4 #define _pbdata_H 5 6 #include"stm32f10x.h" 7 8 /*自定义全局变量*/ 9 extern u8 dt; 10 11 /*自定义函数*/ 12 void delay(u32 nCount); 13 void delay_us(u32 nus); 14 void delay_ms(u16 nms); 15 16 #endif
8、定时器使用例子下载
http://download.csdn.net/detail/a1181803348/8737749