SLAM学习资料整理(转)

原文出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html

书籍:

1.必读经典

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

2.有很多期,跟着会议一起出的文集

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

会议进展网站http://www.roboticsproceedings.org/

3.入门书籍,简单实现及代码

《SLAM for Dummies》

4.SLAM入门教材吐血推荐,对深入理解SLAM实质非常有帮助

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程,包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

《Course on SLAM》

6.加州伯克利的一本2D LIDAR SLAM小书

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》

公开课:

1.内含大量SLAM公开课相关资料(PPT、音视频文件)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲授SLAM的视频集)

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

3.内含Andrew Davison的SLAM公开课资料

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

1.大量优秀代码和框架,权威资料

http://www.openslam.org/

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文档和最新下载

http://www.mrpt.org/

3.中文SLAM技术交流网站,将最新进展和相关解决方案链接在里边,还有知名博客、公众号、实验室、数据集等资料,强烈推荐的一个网站

http://www.slamcn.org/index.php/

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的发展综述和大量参考文献

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

5.ROS官网

http://www.ros.org/

博客:

1.半闲居士,高翔博士的博客,SLAMCN的创始人,内含大量干货(以视觉SLAM为主)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

2.一个国外的路径规划算法网站(包含一些可交互演示的小工具)

http://www.redblobgames.com/

对应这个网站中的寻路算法的中文翻译博文(12篇)

http://blog.jobbole.com/71044/

3.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题讲解,有PPT和Video

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到应用、Mono SLAM理论基础等一些理论推导

http://blog.csdn.net/heyijia0327

5.Sebastian Thrun领导的斯坦福大学机器人研究团队主页

http://robots.stanford.edu/

会议:

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)

International Symposium on Robotics Research

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

IEEE Robotics and Automation Magazine

IEEE Transactions on Robotics

International Journal of Robotics Research

Robotics and Autonomous Systems

Journal of Field Robotics

大牛:

1.Sebastian Thrun(署名Thrun S,斯坦福大学)

2.Andrew Davison(牛津大学)

3.Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping 算法及概率机器人一书作者)

5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun (FastSLAM创始者,理论水平和实际应用能力非常强)。参加过DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。

6.Austin Eliazar、Ronald Parr (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

http://www.cs.duke.edu/~parr

7.以Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者.

8.Andrew Davison 视觉SLAM领域的权威。

9.John Leonard 侧重于应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard

时间: 2024-10-12 20:18:46

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