[PCL]4 PCL中图像匹配的几个类图

1   IterativeClosestPoint ()
2       {
3         reg_name_ = "IterativeClosestPoint";
4         ransac_iterations_ = 1000;
5         transformation_estimation_.reset (new pcl::registration::TransformationEstimationSVD<PointSource, PointTarget>);
6       };
1  IterativeClosestPointNonLinear ()
2       {
3         min_number_correspondences_ = 4;
4         reg_name_ = "IterativeClosestPointNonLinear";
5
6         transformation_estimation_.reset (new pcl::registration::TransformationEstimationLM<PointSource, PointTarget>);
7       }

时间: 2024-10-29 19:06:51

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