局部与世界坐标系除了在父子关系的物体中有重要的应用（父子物体中，局部坐标系与世界坐标系的区别）

在多个同级物体间也有重要应用，（例如围绕移动的物体旋转，摄像机跟随等）

1.某个点在局部坐标系与世界坐标系的转换   

worldPosition = target.transform.TransformPoint(localPosition );

localPosition = target.transform.InverseTransformPoint(worldPosition );

2.某个向量在局部坐标系与世界坐标系的转换

worldVector = target.transform.TransformVector(localVector);

localVector = target.transform.InverseTransfromVector(worldVector);

以上两者区别：

在转换过程中，point以target的位置为起点做变换计算（适用于计算在物体运动中的固定偏移位置），vector以世界坐标系零点为起点做变换计算。

3.某个方向在局部坐标系与世界坐标系的转换

worldDirection = target.transform.TransformDirection(localDirection);

localDirection = target.transform.TransformDirection(worldDirection);

以上三者区别：

在转换过程中，point和vector均受物体的缩放影响（等比例改变），direction以世界坐标系零点为起点，不受target位置、缩放的影响，适用于计算物体运过程中固定大小方向的受力或速度。

应用：

围绕移动物体的y轴旋转

源码分享：

 1 public class FollowRotate : MonoBehaviour {
 2     public GameObject m_Target;                             // 目标物体
 3     public float m_RotateSpeed = 1F;                        // 旋转速度
 4     private Vector3 m_RelativePosition;                     // 相对位置
 5     // Use this for initialization
 6     void Start () {
 7         // 获取相对于目标物体的相对位置
 8         m_RelativePosition = m_Target.transform.InverseTransformPoint(transform.position);
 9     }
10
11     // Update is called once per frame
12     void Update () {
13         // 根据物体的相对位置计算物体的旋转后的相对位置（始终围绕目标的y轴旋转）
14         m_RelativePosition = new Vector3
15         (
16             m_RelativePosition.x * Mathf.Cos(Time.deltaTime * m_RotateSpeed) - m_RelativePosition.z * Mathf.Sin(Time.deltaTime * m_RotateSpeed),
17             m_RelativePosition.y,
18             m_RelativePosition.z * Mathf.Cos(Time.deltaTime * m_RotateSpeed) + m_RelativePosition.x * Mathf.Sin(Time.deltaTime * m_RotateSpeed)
19         );
20         // 将旋转后的相对位置转化为世界位置，赋值
21         transform.position = m_Target.transform.TransformPoint(m_RelativePosition);
22     }
23 }
24  

摄像机跟随

源码分享：

 1 public class CameraFollowController : MonoBehaviour
 2 {
 3     public GameObject m_Target;                             // 玩家
 4     public Vector3 m_Offset;                                // 相对玩家的偏移位置
 5     public float m_SmoothTime = 0.3F;                       // 平滑移动时间
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 7     private Vector3 m_Velocity = Vector3.zero;              // 摄像机移动速度
 8     private Vector3 m_DestPosition;                         // 摄像机目的地位置
 9
10     void Update ()
11     {
12         // 转向 - 摄像机看向目标点位置
13         transform.LookAt(m_Target.transform.position);
14         // 获取摄像机目的地位置 - 将相对于目标位置的偏移位置转化为世界坐标
15         m_DestPosition = m_Target.transform.TransformPoint(m_Offset);
16         // 平滑阻尼移动摄像机
17         transform.position = Vector3.SmoothDamp(transform.position, m_DestPosition, ref m_Velocity, m_SmoothTime);
18     }
19 }