内容介绍：这次是整个方案实施前的各种调查研究，包括查看国标、查阅论文、查看国内相同研究领域及成熟产品，此外还研究起重机的架构、设计，并由此设计出整体的硬件所需要检测的信号类型及硬件的初步选购定位等~
相关文件说明：[下载链接]
>_<" GB文件夹：
1、GB 6067.1-2010.doc：中华人民共和国国家标准，非常详细
2、GBT 28264-2012 起重机械 安全监控管理系统.pdf：起重机监控系统的国标，很清晰，有笔记，很重要，要测那些数据上面有规定
3、讲义：《起重机械安全规程 第1部分：总则》讲义，起重机安全相关
>_<" 好：
1、GBT 14405-2011 通用桥式起重机.pdf：国标
2、起重机安全监控系统说明书.pdf：一个比较好的起重机安全监控系统的说明书详细介绍，很好
3、桥式起重机主要结构.ppt：非常好的PPT介绍桥式起重机的结构
>_<" 行：
1、TZ-CMS太原重工起重机安全监控系统.ppt：起重机集群监控系统，比较详细，重在集群管理
2、拉力传感器的安装.doc:拉力传感器安装图及介绍
>_<" 不好：
1、《起重机械安全监控》项目介绍.ppt：起重机集群监控系统，比较详细
2、5010t_跨度28m_双梁桥式起重机结构设计正式说明书.doc：一个人的毕业设计，关于起重机结构的设计，计算比较多
>_<" 笔记：
1、3-28-细节框架.ppt：不用看
2、STC89C51.pdf：89C51类型的单片机的详细介绍，比较好
3、传感器-数据-检测点.xls：监控内容、传感器选择、相似产品链接、监控细分、单片机和显示屏等信息汇总
4、结构笔记.doc：看文件夹好中桥式起重机主要结构.ppt总结的笔记，下面做详细介绍
结构笔记：
目录：
一、桥式起重机的构造
二、桥架的结构
三、大车运行机构及传动原理
四、小车运行机构及传动原理
五、起升机构及传动原理
六、司机室
整体组成：
1、 金属结构
：桥架
：：主梁、端梁、走台、护栏和操纵室
：小车架
：：车架和栏杆
2、 机械传动部分则是为实现天车不同运动要求设置的。
：起升机构
：大车运行机构
：小车运行机构
3、 电气部分
：电气线路
：电气设备
桥架
功能：天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受载重小车的质量，并通过车轮支承在轨道上，因而是天车的主要承载构件。
组成：由主梁（长）、端梁（短）、小车轨道、走台护栏组成
钢架结构：有箱形结构和桁架结构。另外有圆形、型钢等。—箱型梁应用最广泛。
箱形主梁和桁架主梁的区别：
（1）同样条件下，桁架结构比箱形结构梁强度高,但节点处易出现应力集中,甚至裂纹；
（2）箱形结构相对重些；
（3）箱形结构制造方便；
（4）箱形结构可以使用角形轴承箱,与端梁之间连接有应力集中,容易产生裂纹。
隐患结构所在：
1) 桥架型起重机端梁连接角轴承架处有应力集中，现场容易产生裂纹。
2) 桥架型起重机主、端梁连接部位比较坚固，是容易产生裂纹的部位。
3) 对桁架结构的起重机，节点板是发生裂纹较多的部位。
技术要求：
(1)经试车后，当空载小车位于跨端时，主梁应具有均匀的上拱度，其上拱度不小于桥式起重机跨度的1／1000；
(2)小车停在桥架中间起吊额定负荷时，主梁所产生的弹性下挠值不应超过跨度1／700(由实际上拱值算起)：下挠1/500，阻力增加40%。
(3)超过额定负荷的25％作静负荷试验时，桥架不允许有永久变形。
箱形主梁的结构：
：将出现主梁下扰的问题[在那个PPT里有详细介绍检测及修复的方法]
大车运行机构及传动原理
:大车运行机构的转动形式[集中式和分别驱动]
小车
：主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。
组成：
1) 小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。
2) 小车的4个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。
3) 运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。
4) 在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。
：：起重小车分单梁和双梁，有小车架、起升机构、小车驱动机构组成。 另外在小车上还有缓冲器、护栏等防护装置。小车架分铸造和焊接两种结构。一般用焊接结构。
小车的传动原理：：
：小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。：由电动机、制动器、联轴器、减速器、车轮、传动轴等组成。
传动的原理是：电动机—齿轮联轴器—减速器—联轴器—传动轴—车轮
起升机构
起升机构的组成::
：：起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器、起重量限制器等。起升机构分为单钩起升机构和双钩起升机构。
传动原理::
电动机通电后产生电磁转矩，通过联轴器和传动轴输入到减速器的高速轴上，经减速器齿轮传动减速，带动卷筒作定轴转动，使带有取物装置的钢丝绳在其上绕入或绕出，从而使吊物作上升或下降运动。为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在减速器输入轴端装有制动轮及制动器，M6、M7、M9级起升机构安装确两套制动器。
操纵室
：是起重机的吊仓。内有大、小车和起升机构的操纵系统、保护装置、总控制箱以及电气保护装置等。