Ogre bsp场景管理笔记

1.用到的知识点

　　如何判断点在平面哪一边？ 以及判断aabb盒子在面的哪一边？

　　 Real Plane::getDistance (const Vector3& rkPoint) const
    {
        return normal.dotProduct(rkPoint) + d;
    }
    //-----------------------------------------------------------------------
    Plane::Side Plane::getSide (const Vector3& rkPoint) const
    {
        Real fDistance = getDistance(rkPoint);

        if ( fDistance < 0.0 )
            return Plane::NEGATIVE_SIDE;

        if ( fDistance > 0.0 )
            return Plane::POSITIVE_SIDE;

        return Plane::NO_SIDE;
    }

　　Plane::Side Plane::getSide (const Vector3& centre, const Vector3& halfSize) const
　　{
　　　　// Calculate the distance between box centre and the plane
　　　　Real dist = getDistance(centre);

　　　　// Calculate the maximise allows absolute distance for
　　　　// the distance between box centre and plane
　　　　Real maxAbsDist = normal.absDotProduct(halfSize);

　　　　if (dist < -maxAbsDist)
　　　　　　return Plane::NEGATIVE_SIDE;

　　　　if (dist > +maxAbsDist)
　　　　　　return Plane::POSITIVE_SIDE;

　　　　return Plane::BOTH_SIDE;
　　}

2. 如何获取可见节点

　　1.获取相机所在的叶子节点

　　BspNode* cameraNode = mLevel->findLeaf(camera->getDerivedPosition());

　　查找体现出了bsp的特性，根据节点的分割面，定位相机所在的节点

　　2.找到相机所在的节点后，根据PVS获取从该节点处可看到节点的。

　　　　portal技术，由于笔者也不会，不做介绍。

3. 总结

　　Ogre 的bsp scenemanager 主要是基于quake的bsp。 是基于室内的场景管理， 一个节点相当于一个房间，通过Cluster

　　可查到在该房间内可以看到的其它房间。 而通过bsp可以快速查找相机所在的房间。

　　以上纯属笔者自己见解，如有错误，欢迎谈讨 :）