经本人尝试opencv249在arm-hisiv200-linux-g++ 可以编译通过,在arm-hisiv100-linux-g++ 下编译会出现错误。本文分别介绍在arm-hisiv200-linux-g++
和arm-hisiv100-linux-g++ 下opencv的编译方式。
一、arm-hisiv200-linux-g++交叉编译链
Ubuntu12.04
OpenCV-2.4.9
1、在/home下新建文件夹
# mkdir opencv249
把下载的OpenCV-2.4.9.tar.bz2解压到/home/opencv 目录下
2、然后在home/opencv 新建一个 hisiv200-build 文件夹,作为CMake编译hisi版本的工作目录
# mkdir hisiv200-build
3、在终端里调出CMake gui界面:
# cmake-gui
(1)在configure时选择
CMAKE_SYSTEM_NAME:hisiv-linux
C:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-gcc
C++:选择/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv200-linux/target/bin/arm-hisiv200-linux-g++
修改安装目录:CMAKE_INSTALL_PREFIX:/opt/2.4.9-arm-hisiv200
(2) opencv编译OPENEXR时要用到libImath.so,
在配置界面要把build_opencvxr和with_opencvxr去掉,否则会出现这个问题。
/usr/lib/libImath.so: could not read symbols: File in wrong format
collect2: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [lib/libopencv_highgui.so] 错误 1
make[1]: *** [modules/highgui/CMakeFiles/opencv_highgui.dir/all] 错误 2 make: *** [all] 错误 2
还要去掉build_opencv_ocl和with_opencl,否则会出下面的错误
../../lib/libopencv_ocl.so:undefined reference to ‘dlopen‘
还要去掉tiff库的编译
(3)修改默认安装路径,默认安装目录为/usr/local,但我想对它统一归类,所以我在opt/目录下新建了一个opencv249文件夹,在Cmake-gui里修改CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/opt/opencv249/hisi
(4)修改hisiv200_build目录下的CMakeCache.txt,CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空,加上-lpthread -lrt
4、进行编译:make
5、make install
这样就移植完成
二、arm-hisiv100-linux-g++交叉编译链
Ubuntu10.04
OpenCV-2.4.2
步骤与上述一致。
三、配置编译环境
1、进入/opt/opencv249/hisi目录下,建立pkgconfig目录,进入目录建立hisiv200-opencv249.pc文件 #gedit hisiv200-opencv249.pc点击打开链接
2、编辑库连接配置文件
#gedit /etc/ld.so.conf/hisiv200-opencv249.pc
然后启用配置sudo ldconfig
3、配置PKG_CONFIG_PATH
#gedit /etc/bash.bashrc
#source /etc/bash/bashrc
在文档最后加入export
PKG_CONFIG_PATH=/opt/opencv249/hisi/lib:$PKG_CONFIG_PATH
4、测试#pkg-config --libs
--cflags hisiv200-opencv249
会显示相应的头文件和库即可
四、编译程序
注意:embedded linux不支持OpenCV自己的Highgui,所以不能在目标板上使用cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数,但是可以利用里面的cvLoad()等函数。
本人写了一个脚本文件,与要编译的文件放在同一目录下,直接./ ******,就可以编译C和C++源文件,点击打开链接
注意:要在该脚本文件中加上-static。否则在hisi上无法运行。
如果出现cv异常之类的错误,就是使用了cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数