【非常感谢：http://www.linuxdiyf.com/linux/18482.html】
1、依赖关系：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
2、下载源码：
a.可以从opencv官网直接下载：http://opencv.org/downloads.html
b.也可以从github上clone：
cd ~/<my_working_directory> //比如工作目录为opencv即，cd ~/opencv
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git
git clone https://github.com/Itseez/opencv_contrib.git
3、编译（CMake Opencv源码）：
建立一个编译目录（例如：/build）把cmake后的文件都放在这里边。
cd ~/opencv
mkdir build //建立一个build目录，把cmake的文件都放着里边
cd build //进入build目录
然后开始cmake，这里需要注意几个cmake的参数，比较重要。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path to opencv_contrib/modules/> ..
【我的：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/ubuntu16041/ruanjian/opencv_contrib/modules/ ..】
注：命令中最后的" .. "（空格+两个点）千万不要忘记
其中 CMAKE_BUILD_TYPE=Release / Debug
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 就是用来指定要编译的扩展模块，后边加上刚下载的opencv_contrib模块的路径即可。
这里官方文档上还给出了其他一些参数，但是我没用过，这里就不再描述了。有需要的可以查看http://docs.opencv.org/trunk/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
4、把代码编译成可执行文件，这里官方推荐使用多进程编译，推荐七个进程：
make -j7 # 并行运行七个jobs，这一步也在build目录中进行
5、安装。
sudo make install
6、运行测试。
我是用python+opencv的，我这里直接运行opencv自带的python的例子程序
cd <opencv3.1.0_dir>/samples/python/
python asift.py
7、报错及解决：
（1）测试的时候不通过，显示：
加入环境变量：sudo gedit ~/.bashrc
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python2.7/site-packages:$PYTHONPATH
（2）
报错：
[email protected]:~/ruanjian/opencv/samples/python$ python asift.py
Traceback (most recent call last):
File "asift.py", line 26, in <module>
import cv2
ImportError: /home/ubuntu16041/anaconda2/bin/../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.21‘ not found (required by /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so)
解决：在终端直接输入命令： conda install libgcc
（3）查看opencv的版本：
（40最终的是
