【目标跟踪: 相关滤波器 一】闭关归来, 先挖个坑

前言

从2015年12月份开始闭关修炼, 潜心研究目标跟踪领域的相关滤波器, 如今终于算是可以暂时告一段落. 现在的我相比去年的我而言, 自我感觉虽然算不上脱胎换骨, 但是的的确确学习了很多知识, 在机器视觉领域终于不再是一个青涩的还未过门的小鸟雏, 现在的这只小鸟, 已经可以跌跌撞撞的起飞.

以这篇博文为分界线, 之前的博文在我现在看来真是图样图森破, 各位看官大可以忽略之前的博文.

从今天起, 会尽量抽出闲暇时间认认真真的写博客, 把这段时间的研究成果与心得分享给大家. 今天先挖个坑, 内容可能会更新的很慢, 因为马上研三的人, 过了暑假就要找工作, 之前一直忙于基础知识的摄取与跟踪算法的研究, 而且懒癌晚期, 加上中二病犯了两个月, 迷上了DOTA2(网游毁一生, DOTA穷三代), 浪费了很多宝贵时间, 并未做什么实质性的工作, 没有什么工程经验可言, 要赶在找工作之前把我的研究成果在嵌入式平台实现, 算是掌握一门吃饭的技术, 时间很紧迫.

在此简要说明下我的学习环境:

在一个搞力学与工程热物理的实验室中, 本来搞控制与电子电路方面的人就少, 唯独我初生牛犊不怕虎的选择了机器视觉中目标跟踪的这个方向, 全实验室100多人只有我一个人搞这个, 导师对这个也是一知半解, 对我的培养也近于放养, 没有项目, 没有课题组, 师兄师姐们都不搞这个, 没有师弟师妹, 我是一人孤军奋战, 由于交际少, 在计算机学院认识的同行又不怎么熟, 由于很少见面, 所以交流也很少

相关滤波器

对于这个目前在跟踪领域大红大紫的方法, 有必要了解下该方法的大致发展过程, 在此先推荐几篇paper, 感兴趣的同学可以先去看看.

1. Bolme D S, Beveridge J R, Draper B A, et al. Visual object tracking using adaptive correlation filters[C]//Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2010 IEEE Conference on. IEEE, 2010: 2544-2550.

2. Henriques J F, Caseiro R, Martins P, et al. Exploiting the circulant structure of tracking-by-detection with kernels[M]//Computer Vision–ECCV 2012. Springer Berlin Heidelberg, 2012: 702-715.

3. Henriques J F, Caseiro R, Martins P, et al. High-speed tracking with kernelized correlation filters[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 2015, 37(3): 583-596.

4. Chen Z, Hong Z, Tao D. An Experimental Survey on Correlation Filter-based Tracking[J]. arXiv preprint arXiv:1509.05520, 2015.

接下来的几篇博文, 我会以上面前3篇为基础, 尽量通俗的与大家交流下相关滤波器的基础型及其后续的改进型. 今天先就此打住, 要开始搬砖了.