Unity3d 碰撞检测

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class hitCheck : MonoBehaviour {
　　 //两个物体能发生碰撞的条件是：两个都带有collider且其中一个是刚体。
    // Use this for initialization
    void Start () {

    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
/////////////////触发器////////////////////
    //刚进入触发范围的时候
    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        print("进入触发范围");
    }

    //持续待在触发范围内
    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        print("持续触发");
    }

    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        print("离开触发范围");
    }
//////////////////碰撞相关的三个函数////////////////////
    //发生碰撞的两个物体必须有相对运动
    //碰撞开始时调用一次,“与地面碰撞也会触发”
    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        print("碰撞开始");
    }
    //有接触，且有相对移动
    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        print(other.gameObject.name);
        if(string.Equals("Cube2", other.gameObject.name))
        {
            print("与cube2发生了碰撞");
        }
        print("碰撞中");
    }
    //碰撞结束
    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        print("碰撞结束");
    }
    ///////////////////////////////////////////
}