本文根据一周CC2541笔记汇总得来——
适合概览和知识快速索引——
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中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探
中级教程-OSAL操作系统（进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断！！！）这个系统驱动层和应用层不一样~
OSAL操作系统-实验20 模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）
一、AT命令初步（17）
AT 命令式通过串口来通信的
串口一有数据就会调用回调函数，为了防止回调函数被频繁调用，采用（延时+数据长度控制，即：超出某一时间或者超出某一长度就调用 NPI_ReadTransport(buffer,numBytes); 读取一定数据）
第224行将串口收到的数据调用AT指令处理函数进行处理：
1 // AT 命令处理 函数
2 bool simpleBLE_AT_CMD_Handle(uint8 * pBuffer, uint16 length)
3 {
4 bool ret = TRUE;
5 char strTemp[64];
6
7 // 1、测试
8 if((length == 4) && str_cmp(pBuffer, "AT\r\n", 4))//AT
9 {
10 sprintf(strTemp, "OK\r\n");
11 NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
12 }
13 // 2、设置LED1的亮灭
14 else if((length == 9) && str_cmp(pBuffer, "AT+LED", 6))
15 {
16 /*
17 Para: 0 ~ 1
18 AT+LED0\r\n: 关灯
19 AT+LED1\r\n: 开灯
20 Default: 0
21 */
22 switch(pBuffer[6])
23 {
24 case ‘?‘:
25 sprintf(strTemp, "OK+Get:%d\r\n", g_LED1);
26 NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
27 break;
28 case ‘0‘:
29 g_LED1 = 0;
30 HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF); // 关闭led1
31 sprintf(strTemp, "OK+Set0\r\n");
32 NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
33 break;
34 case ‘1‘:
35 g_LED1 = 1;
36 HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON); // 点亮led1
37 sprintf(strTemp, "OK+Set1\r\n");
38 NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
39 break;
40 default:
41 ret = FALSE;
42 break;
43 }
44 }
45 else
46 {
47 sprintf(strTemp, "ERROR\r\n");
48 NPI_WriteTransport((uint8 * )strTemp, osal_strlen(strTemp));
49
50 ret = FALSE;
51 }
52
53 return ret;
54 }
258 行， AT\r\n 为测试命令，
业界几乎所有的 AT 命令模块第一条 AT 命令都是这一条，用于测试模块连接是否正常。
264~288 行，我们编写了一个用于点灯的 AT 命令：
AT+LED?\r\n: 查询灯的开关状态
AT+LED0\r\n: 关灯
AT+LED1\r\n: 开灯
总结：整体比较简单就是将串口数据创送给AT指令处理函数处理，串口数据接收采用一定技巧
二、模拟IIC通信+硬件IIC（Mpu6050）20
Cc2541 有硬件 iic 功能，但 cc2540 并没有硬件 iic 功能
Description: This file contains code that is common to all sensor drivers.
在 Hal_sensor.c ti 已经实现了 cc2541 得硬件 iic 驱动，我们使用就行。
simpleBLETest.c中，编写的对 mpu6050 的访问函数。
以上两个函数，实现的是对mpu6050 的寄存器的读写操作。
以上两个文件，实现的是gpio 模拟 iic 的时序，并封装模拟 iic 的读写函数。
在Iic.h中我们定义了 P1.5 与 P1.6 作为 iic的SCL与SDA：
总结：IIC和MPU6050都封装的很好。协议栈是个好东西，方便移植！！！是个宝库！
上面是IIC的模拟实现，其硬件实现使用起来更简单：
在simpleBLETest.c直接将MPU6050的设备地址传送给I2C初始化函数就可以了，然后就直接调用读写函数进行读写！
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