智能模糊控制算法讲解

双输入单输出模糊控制器详细设计流程

一、模糊语言确定及等级划分

　　如表1是模糊语言的确定

　　

表1 模糊语言表
人类模糊语言 负大 负中 负小 负零 正零 正小 正中 正大
符号 NL　 NM NS N0 P0 PS PM PL

　　对于人类模糊语言，每一个语言（例如：负大）分成 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 这些等级。

二、变量隶属度及其表格


E

μ(E)

语言
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6

E1  NL
1.0
0.8
0.4
0.1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

E2  NM
0.2
0.7
1
0.7
0.2
0
0
0
0
0
0
0
0

E3  NS
0
0
0.1
0.5
1
0.8
0.3
0
0
0
0
0
0

E4  ZO
0
0
0
0
0.1
0.6
1
0
0
0
0
0
0

E5  PS
0
0
0
0
0
0
0
1
0.6
0.1
0
0
0

E6  PM
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.2
0.7
1
0.2

E7   PL
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
0.4
0.8

E的隶属度表格


EC

u(EC)

语言
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6

E1  NL
1.0
0.8
0.4
0.1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

E2  NM
0.2
0.7
1
0.7
0.2
0
0
0
0
0
0
0
0

E3  NS
0
0
0.1
0.5
1
0.8
0.3
0
0
0
0
0
0

E4  ZO
0
0
0
0
0.1
0.6
1
0
0
0
0
0
0

E5  PS
0
0
0
0
0
0
0
1
0.6
0.1
0
0
0

E6  PM
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.2
0.7
1
0.2

E7   PL
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.1
0.1
0.4
0.8

EC的隶属度表格

E的隶属度表格

　　根据这个隶属度表格，结合MATLAB，自己就可以写个小程序，从而画出各个等级的对于某个语言的隶属函数图像。

三、

                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
                           
时间： 2024-10-30 12:09:33

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