阐述一个概念，地图覆盖物：所有叠加或覆盖到地图的内容，我们统称为地图覆盖物。如标注、矢量图形元素(包括：折线和多边形和圆)、定位图标等。覆盖物拥有自己的地理坐标，当您拖动或缩放地图时，它们会相应的移动。

要实现的需求：假如我们知道北京天安门（建筑物）的GPS纬度经度值：39.915，116.404，想要把它在百度地图上标注出来。

实现上述需求的步骤：

一、准备工作：

1、创建android工程，并导入百度地图需要用到的jar包和so文件。

2、在AndroidManifest文件中添加使用百度地图SDK所需的权限及屏幕配置。

3、在布局文件layout中添加显示百度地图的MapView。

4、在继承了Activity类的子类中：

a. 创建并初始化地图引擎管理对象；

b. 通过组件ID获取代表地图显示View的MapView对象，并设置相应属性。

（比如：启用内置的缩放控件、设置允许的地图缩放级别等）

c. 重写Activity的生命周期回调方法onResume()、onPause()和onDestroy()，管理地图引擎管理类对象和显示对象生命周期。

二、在地图上标注出北京天安门：

1、想要在地图上标注一个建筑物，总得有一个标识吧？

获取在地图上标识建筑物的图标对象：

       // 获取用于在地图上标注一个地理坐标点的图标
        Drawable drawable = this.getResources().getDrawable(R.drawable.icon_marka);

2、在基础图上添加覆盖物（添加图层）

a. 编写覆盖物类，自己定义一个类，继承自ItemizedOverlay

注：从2.0.0开始，SDK不支持直接继承Overlay , 用户可通过继承ItemizedOverlay来添加覆盖物。

b. 在自定义的覆盖物类（继承自ItemizedOverlay）中， 声明一个用于存放覆盖物的集合：

/**覆盖物列表集合*/
        private ArrayList

声明double类型的变量存储北京天安门的纬度、经度值：

 // 声明double类型的变量存储北京天安门的纬度、经度值
        private double mLat1 = 39.915; // point1纬度

        private double mLon1 = 116.404; // point1经度

c. 在构造函数中，将GPS纬度经度值转换成以微度的整数形式存储的地理坐标点

  /*  注：GeoPoint对象构造方法的参数列表：第一个是参数表示纬度，第二个是经度
                                    （我们平时都是经纬度这么叫的，想着应该是经度在前的，呵呵。）
                                      在网上查了下，GPS的值官方给的就是纬度经度，也就是说纬度是在前的，以前一直没太注意。*/
            GeoPoint geoPoint1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));

构造OverlayItem对象并添加到mOverlayList集合里

mOverlayList.add(new OverlayItem(geoPoint1, "point1", "point1"));

必须调用的方法：

   /*
             * 官方的解释：在一个新ItemizedOverlay上执行所有操作的工具方法。
             * 没搞明白啥意思，但是必须的调用这个方法，否则程序运行报错*/
            populate();

d. 返回的是从指定List集合中，取出的一个OverlayItem对象。

  /*
         * 返回的是从指定List集合中，取出的一个OverlayItem对象。
         * mOverlayList集合里一旦有了数据，在调用其之前，
         * 一定的在MyOverlayItem的构造函数里调用这个方法populate();
         */
        @Override
        protected OverlayItem createItem(int index) {
            return mOverlayList.get(index);
        }

e. 获取当前覆盖物列表的大小

  @Override
        public int size() {
            return mOverlayList.size();
        }

自定义的覆盖物类的完整代码：

 /**
     * 包含了一个覆盖物列表的覆盖物类
     * @author android_ls
     */
    final class MyOverlayItem extends ItemizedOverlay

创建覆盖物（MyOverlayItem）对象并添加到覆盖物列表中：

  mMapView.getOverlays().add(new MyOverlayItem(drawable));

3、刷新地图

mMapView.refresh();

运行效果图如下：

完整代码：

package com.android.baidu.map;

import java.util.ArrayList;

import android.app.Activity;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.ItemizedOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayItem;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;

/**
 * 在地图上标注已知GPS纬度经度值的建筑物
 * 场景：假如我们知道北京天安门（建筑物）的GPS纬度经度值：39.915，116.404，想要把它在地图上标注出来。
 * @author android_ls
 *
 */
public class BaiduMapOverlayActivity extends Activity {

    /**地图引擎管理类*/
    private BMapManager mBMapManager = null;

    /**显示地图的View*/
    private MapView mMapView = null;

    /**
     * 经研究发现在申请KEY时：应用名称一定要写成my_app_应用名（也就是说"my_app_"是必须要有的）。
     * 百度地图SDK提供的服务是免费的，接口无使用次数限制。您需先申请密钥（key)，才可使用该套SDK。
     * */
    public static final String BAIDU_MAP_KEY = "07418AEC69BAAB7104C6230A6120C580DFFAEEBB";

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // 注意：请在调用setContentView前初始化BMapManager对象，否则会报错
        mBMapManager = new BMapManager(this.getApplicationContext());
        mBMapManager.init(BAIDU_MAP_KEY, new MKGeneralListener() {

            @Override
            public void onGetNetworkState(int iError) {
                if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
                    Toast.makeText(BaiduMapOverlayActivity.this.getApplicationContext(),
                            "您的网络出错啦！",
                            Toast.LENGTH_LONG).show();
                }
            }

            @Override
            public void onGetPermissionState(int iError) {
                if (iError == MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
                    // 授权Key错误：
                    Toast.makeText(BaiduMapOverlayActivity.this.getApplicationContext(),
                            "请在 DemoApplication.java文件输入正确的授权Key！",
                            Toast.LENGTH_LONG).show();
                }
            }
        });

        setContentView(R.layout.main);

        mMapView = (MapView) this.findViewById(R.id.bmapsView);
        // 设置启用内置的缩放控件
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);

        // 获取地图控制器，可以用它控制平移和缩放
        MapController mMapController = mMapView.getController();
        // 设置地图的缩放级别。 这个值的取值范围是[3,18]。
        mMapController.setZoom(13);

        // 获取用于在地图上标注一个地理坐标点的图标
        Drawable drawable = this.getResources().getDrawable(R.drawable.icon_marka);

        // 创建覆盖物（MyOverlayItem）对象并添加到覆盖物列表中
        mMapView.getOverlays().add(new MyOverlayItem(drawable));

        // 刷新地图
        mMapView.refresh();

    }

    /**
     * 包含了一个覆盖物列表的覆盖物类
     * @author android_ls
     */
    final class MyOverlayItem extends ItemizedOverlay

三、在地图上标注出北京天安门附近的几个点：

从2.0.0开始，SDK不支持直接继承Overlay 。 在地图上显示一个或一组覆盖物，都可以通过继承ItemizedOverlay来添加覆盖物。

在上面讲解的基础上，修改覆盖物类的部分代码就可以了。直接上代码：

  class MyOverlayItem extends ItemizedOverlay

对代码进行优化：

GPSPonit 实体类：

package com.android.baidu.map.entity;

/**
* 类名: Ponit.java
* 功能描述:存放GPS纬度、经度值
* @author android_ls
* 创建日期: 2013-2-10 下午07:43:47
* @version V1.0
*/
public class GPSPonit {

    private double mLat; // 纬度

    private double mLon; // 经度

    public double getmLat() {
        return mLat;
    }

    public void setmLat(double mLat) {
        this.mLat = mLat;
    }

    public double getmLon() {
        return mLon;
    }

    public void setmLon(double mLon) {
        this.mLon = mLon;
    }

    public GPSPonit(double mLat, double mLon) {
        this.mLat = mLat;
        this.mLon = mLon;
    }

    public GPSPonit() {
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "Ponit [mLat=" + mLat + ", mLon=" + mLon + "]";
    }

}

优化后的Activity类：

package com.android.baidu.map;

import java.util.ArrayList;

import android.app.Activity;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;

import com.android.baidu.map.entity.GPSPonit;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.ItemizedOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayItem;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;

/**
 * 在地图上标注已知GPS纬度经度值的一组建筑物
 * @author android_ls
 *
 */
public class BaiduMapOverlayItemsActivity extends Activity {

    /**地图引擎管理类*/
    private BMapManager mBMapManager = null;

    /**显示地图的View*/
    private MapView mMapView = null;

    /**
     * 经研究发现在申请KEY时：应用名称一定要写成my_app_应用名（也就是说"my_app_"是必须要有的）。
     * 百度地图SDK提供的服务是免费的，接口无使用次数限制。您需先申请密钥（key)，才可使用该套SDK。
     * */
    public static final String BAIDU_MAP_KEY = "07418AEC69BAAB7104C6230A6120C580DFFAEEBB";

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        // 注意：请在调用setContentView前初始化BMapManager对象，否则会报错
        mBMapManager = new BMapManager(this.getApplicationContext());
        mBMapManager.init(BAIDU_MAP_KEY, new MKGeneralListener() {

            @Override
            public void onGetNetworkState(int iError) {
                if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
                    Toast.makeText(BaiduMapOverlayItemsActivity.this.getApplicationContext(),
                            "您的网络出错啦！",
                            Toast.LENGTH_LONG).show();
                }
            }

            @Override
            public void onGetPermissionState(int iError) {
                if (iError == MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
                    // 授权Key错误：
                    Toast.makeText(BaiduMapOverlayItemsActivity.this.getApplicationContext(),
                            "请在 DemoApplication.java文件输入正确的授权Key！",
                            Toast.LENGTH_LONG).show();
                }
            }
        });

        setContentView(R.layout.main);

        mMapView = (MapView) this.findViewById(R.id.bmapsView);
        // 设置启用内置的缩放控件
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);

        // 获取地图控制器，可以用它控制平移和缩放
        MapController mMapController = mMapView.getController();
        // 设置地图的缩放级别。 这个值的取值范围是[3,18]。
        mMapController.setZoom(13);

        //TODO 构建一组数据
        GPSPonit gp1 = new GPSPonit(39.90923, 116.397428);
        GPSPonit gp2 = new GPSPonit(39.9022, 116.3922);
        GPSPonit gp3 = new GPSPonit(39.917723, 116.3722);
        GPSPonit gp4 = new GPSPonit(39.915, 116.404);

        /**存放GPS纬度、经度值的数组*/
        GPSPonit[] mGPSPonit = new GPSPonit[4];
        mGPSPonit[0] = gp1;
        mGPSPonit[1] = gp2;
        mGPSPonit[2] = gp3;
        mGPSPonit[3] = gp4;

        Drawable drawable = this.getResources().getDrawable(R.drawable.icon_marka);
        // 创建覆盖物（MyOverlayItem）对象并添加到覆盖物列表中
        mMapView.getOverlays().add(new MyOverlayItem(drawable, mGPSPonit));

        // 刷新地图
        mMapView.refresh();
    }

    final class MyOverlayItem extends ItemizedOverlay

运行效果图如下：

来自：http://blog.csdn.net/android_ls/article/details/8578044