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实验开发版：S5PV210
1、什么是GPIO？
General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，属于芯片引脚的一部分。
嵌入式系统中常常有数量众多，但是结构却比较简单的外部设备/电路，对这些设备/电路有的需要CPU为之提供控制手段，有的则需要被CPU用作输入信号。而且，许多这样的设备/电路只要求一位，即只要有开/关两种状态就够了，比如灯亮与灭。对这些设备/电路的控制，使用传统的串行口或并行口都不合适。所以在微控制器芯片上一般都会提供一个“通用可编程IO接口”，即GPIO。
2、点亮LED的原因
点亮LED要求正极与负极之间有一定的正向电压差。
熄灭LED就是让正极与负极之间没有电压差。
3、查询原理图
D22：正极接3.3v，负极接引脚GPJ0_3。
D23：正极接3.3v，负极接引脚GPJ0_4。
D24：正极接3.3v，负极接引脚GPJ0_5。
D25：正极接3.3v，负极接引脚PWMTOUT1(GPD0_1)。
D26：正极接5V，负极接地。
可以通过编程控制GPIO引脚输出低电平，产生电压差。
4、查询数据手册
设置GPJ0CON控制寄存器，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5引脚为Output工作模式，使其能输出电压。
设置GPJ0DAT数据寄存器，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5引脚相应位为0(低电平)。
5、点亮LED的步骤：
(1)设置GPJ0CON控制寄存器，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5引脚为Output工作模式，使其能输出电压。
(2)设置GPJ0DAT数据寄存器，GPJ0_3、GPJ0_4、GPJ0_5引脚相应位为0(0为低电平，1为高电平)。
6、汇编代码实现LED流水灯
global _start//链接属性改为外部_start://配置GPJ0_3 ~ GPJ0_5为输出模式ldr r0, =0xE0200240ldr r1, =0x00111000str r1, [r0] //配置GPD0_1为输出模式ldr r0, =0xE02000A0ldr r1, =0x00000010str r1, [r0] loop_led://配置GPJ0_3为低电平ldr r0, =0xE0200244ldr r1, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))str r1, [r0]//延时bl delay //配置GPJ0_4为低电平ldr r0, =0xE0200244ldr r1, =((1<<3) | (0<<4) | (1<<5))str r1, [r0]//延时bl delay //配置GPJ0_5为低电平ldr r0, =0xE0200244ldr r1, =((1<<3) | (1<<4) | (0<<5))str r1, [r0]//延时bl delay //配置GPJ0_3 ~ GPJ0_5为高电平ldr r0, =0xE0200244ldr r1, =((1<<3) | (1<<4) | (1<<5))str r1, [r0] //配置GPD0_1为低电平ldr r0, =0xE02000A4ldr r1, =(0<<1)str r1, [r0] //延时bl delay //配置GPD0_1为高电平ldr r0, =0xE02000A4ldr r1, =(1<<1)str r1, [r0] b loop_led // 延时功能delay:ldr r1, =0ldr r2, =7777777loop_delay:sub r2, r2, #1cmp r1, r2bne loop_delaymov pc, lr
7、C语言代码实现流水灯
// 寄存器宏定义#defineGPJ0CON(0xE0200240)#defineGPJ0DAT(0xE0200244) #define GPD0CON(0xE02000A0)#define GPD0DAT(0xE02000A4)
#define rGPJ0CON(*(volatile unsigned int *)GPJ0CON)#define rGPD0CON(*(volatile unsigned int *)GPD0CON) #definerGPJ0DAT(*(unsigned volatile int *)GPJ0DAT)#definerGPD0DAT(*(unsigned volatile int *)GPD0DAT) // 延时函数void delay_time(void){ volatile unsigned int i = 0; for(i=0; i<40000; i++) for(i=0; i<600000; i++);} void illumine_led(void){ // 配置为输出模式 rGPJ0CON = 0x00111000; rGPD0CON = 0x00000010; while(1) { //点亮LED1、延迟 rGPJ0DAT = ~(1 << 3); delay_time(); //点亮LED2、延迟 rGPJ0DAT = ~(1 << 4); delay_time(); //点亮LED3、延迟 rGPJ0DAT = ~(1 << 5); delay_time(); //熄灭LED1~LED3 rGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5)); //点亮LED4、延迟 rGPD0DAT = ~(1<<1); delay_time(); //熄灭LED4 rGPD0DAT = (1<<1); }}
参考资料：《朱老师物联网大讲堂---ARM裸机全集》