使用超声波传感器HC-SR04检测障碍物

据相关数据统计,世界上每年生产的废物超过13亿吨,到2100年这个数字将猛增到40亿吨,仅在美国每年就会产生2.3亿吨垃圾.而据市场研究和咨询公司Navigant Research的估计,到2025年底,全球智能垃圾管理技术的市场价值预计将达到2.34亿美元.随着物联网.传感器技术的发展,物联网革命为我们解决世界垃圾管理问题提供了许多机会. 目前国外有越来越多的城市,通过利用各类智能传感技术,来实现对城市能源的有效处理,进而改善和提升城市生活环境.目前全世界已经形成了几种智能废物管理系统,包括基

在瞬驰(Dash)D1前部安装3个超声波传感器. arduino端 在arduino固件中添加如下代码: int TrigPin2 = 42; int EchoPin2 = 43; int TrigPin3 = 44; int EchoPin3 = 45; int TrigPin4 = 46; int EchoPin4 = 47; int TrigPin5 = 48; int EchoPin5 = 49; int myPing(int TrigPin, int EchoPin) { digita

现在的消费体制是快速消费.冲动购物,带来的后果是垃圾成山,普遍的人们对环保的意识并不强烈,因此环保是我们生存的一大重要话题.今天工采网小编和大家一起细说最近热门又迷惑的垃圾分类 "你是什么垃圾?" 关于垃圾的回收利用最典型的国家不外乎瑞典.瑞典是回收利用的全球冠军,几乎100%回收了所有生活垃圾,共有50%的回收废物转化为能源.据以往数据统计2016年,瑞典将230万吨家庭垃圾转化为能源.2015年,他们从英国,挪威和爱尔兰进口废物,帮助他们回收废物.反观国内关于环保问题要说最近上海最

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波

超声波是声波的一部分,是人耳听不见.频率高于20KHZ的声波,它和声波有共同之处,即都是由物质振动而产生的,并且只能在介质中传播;同时,它也广泛地存在于自然界,许多动物都能发射和接收超声波,其中以蝙蝠最为突出,它能利用微弱的超声回波在黑暗中飞行并捕捉食物.但超声还有它的特殊性质'如具有较高的频率与较短的波长,所以,它也与波长很短的光波有相似之处. 上图的trig是触发针脚,echo是回馈针脚. 我定义的trig针脚是11,echo是10,就这两针脚对应的案例没有依赖库: const int tr

少儿编程之风已经吹进各大城市,编程猫.乐博机器人.童程童美等专业培训机构逐渐进入大家的视野,年龄段已经从K12逐渐降低到幼儿园中班.其实,少儿编程的门槛并不高,它不会让孩子一上手就去接触代码,而是会通过图形.模块.游戏等形式,从声音.光.外形等多种途径,帮助孩子们走进计算机世界.本文以一个父亲的角度,讲述如何与孩子一起,用图形化的方式,构建一个好玩的动力小车. 1. 基础 首先讲讲基础,从孩子和父亲两个方面来看. 孩子目前是幼儿园大班,在幼儿园中班的时候开始玩乐高,特别喜欢车,有一定的动手组装能

一般的大中型企业因为需要办公的人数较多,内部数据交换频繁,办公设备也比较多以通常都会建有一个独立的机房,用于支撑企业办公设备正常运作.机房里面一般都会有各种电源.配线.服务器.空调等各种设备.都说机房重地需要注意的安全事项比较多1.消防安全:防火.配备灭火器.消防栓.消防龙头等,安装防火门,装修材料应具有阻燃特性.建有消防通道,逃生路线指示,火灾报警设备. 2.防盗安全:安装红外.微波防盗传感器,监控设备,对机箱等设备加锁防止部件被盗. 3.电气保护:配备漏电保护,防止人员电击.配备防雷设施,防

超声波传感器 超声波是一种超出人类听觉极限的声波即其振动频率高于20 kHz的机械波.超声波传感器在工作的时候就是将电压和超声波之间的互相转换,当超声波传感器发射超声波时,发射超声波的探头将电压转化的超声波发射出去,当接收超声波时,超声波接收探头将超声波转化的电压回送到单片机控制芯片.超声波具有振动频率高.波长短.绕射现象小而且方向性好还能够为反射线定向传播等优点,而且超声波传感器的能量消耗缓慢有利于测距.在中.长距离测量时,超声波传感器的精度和方向性.都要大大优于红外线传感器,但价格也稍贵.

这里我将简单介绍超声波测距模块 SR04超声波传感器: 是利用超声波特性检测距离的传感器,其带有两个超声波探头,分别用作于发射和接收超声波.范围在3-450cm. 工作原理: 超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同时开始计时: 超声波在空气中传播,途中遇到障碍物则立即返回,超声波接收器收到反射波则立即停止计时. 声波在空气中传播速度为340m/s,根据计时器记录时间t,即可算出发射点距离障碍物的距离S, 即S=340m/s*t/2,这就是所谓的时间差测距法. 超声波模块的使用及时序图: 使