SPI是串行外设接口总线,摩托罗拉公司开发的一种全双工,同步通信总线,有四线制和三线制。
在单片机系统应用中,单片机常常是被用来当做主机(MASTER),外围器件被当做从机(SLAVE)。
所以,在以下的介绍中,都是默认单片机是主机模式进行说明的。
SPI总线相对于IIC总线,无总裁机制,无应答机制。
SPI常用的四线制分别是,MISO(主入从出)、MOSI(主出从入)、SCK(同步时钟线)、CS(片选线,也有是NSS)。
主从机之间典型的接线方式如下所示:
按照时钟线的时钟极性(CPOL)和相位(CPHA),将SPI总线区分成4种工作方式。
具体区分如下:
当时钟极性(CPOL==0)时:表示时钟线空闲状态为低电平;
当时钟极性(CPOL==1)时:表示时钟线空闲状态为高电平;
当时钟相位(CPHA==0)时:表示数据在时钟的第一个边沿输出;
当时钟相位(CPHA==1)时:表示数据在时钟的第二个边沿输出;
如上所示,CPOL和CPHA两两组合,可表示4种工作方式,假设配置CPOL=0,CPHA0,表示数据线在空闲时处于低电平,主机数据在时钟的第一个边沿(也就是上升沿被输出),在第二个边沿(也就是下降沿被读入)。
需要注意的是,主机的配置必须根据从机设计,例如,从机是上升沿输出,下降沿输入。那么,主机在配置的过程当中,必须采用上升沿输出,下降沿输入,即SPI0工作方式。
采用I/O端口模拟SPI协议时序,可以很好地加深对于SPI总线的理解。
SPI写时序模拟:
1 void SPI_write(unsigned char dat) 2 { 3 unsigned char temp; 4 for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) 5 { 6 SCK=0; 7 if(temp&dat==0) 8 { 9 MOSI=0; 10 } 11 else 12 { 13 MOSI=1; 14 } 15 SPI_delay(); //让MOSI稳定 16 SCK=1; 17 } 18 }
SPI读时序模拟:
1 unsigned char SPI_read(void) 2 { 3 unsigned char temp; 4 unsigned char dat; 5 for(temp=0x80;temp!=0;temp>>=1) 6 { 7 SCK=1; 8 SPI_delay(); //让SCK稳定 9 SCK=0; 10 if(MISO==1) 11 { 12 dat|=temp; 13 } 14 else 15 { 16 dat&=~temp; 17 } 18 } 19 return dat; 20 }
时间: 2024-10-05 16:17:50