c++ 读取window下的USB输入数据 及 linux下的USB读取

先使用arduino，做一个串口的重复输入，我手头使用的就是mega版。

在arduino自己的ide中做好配置

这里需要配置好，开发板，处理器还有端口。

程序中先要初始化端口，而后要不断打印“Hello world”

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello world");
  delay(1000);
}

setup中插入的是初始化的代码，后面的loop中写的是重复执行的指令。

而后就需要编译，并且烧录到板中。我们可以在工具>串口监视器中查看串口输入输出情况

这里需要注意，串口的波特率为9600，校正位 None, 数据位8， 停止位1。

windows下的c++串口读取

在windows下读取USB的做法就是使用 window.h文件。

使用CSerialPort类的 windows.h读取方式。这里附上SerialPort.h



#ifndef SERIALPORT_H_ 
#define SERIALPORT_H_


#include <Windows.h>


/** 串口通信类
*
*  本类实现了对串口的基本操作
*  例如监听发到指定串口的数据、发送指定数据到串口
*/


class CSerialPort
{
public:
	CSerialPort(void);
	~CSerialPort(void);


public:


/** 初始化串口函数
	*
	*  @param:  UINT portNo 串口编号,默认值为1,即COM1,注意,尽量不要大于9
	*  @param:  UINT baud   波特率,默认为9600
	*  @param:  char parity 是否进行奇偶校验,‘Y‘表示需要奇偶校验,‘N‘表示不需要奇偶校验
	*  @param:  UINT databits 数据位的个数,默认值为8个数据位
	*  @param:  UINT stopsbits 停止位使用格式,默认值为1
	*  @param:  DWORD dwCommEvents 默认为EV_RXCHAR,即只要收发任意一个字符,则产生一个事件
	*  @return: bool  初始化是否成功
	*  @note:   在使用其他本类提供的函数前,请先调用本函数进行串口的初始化
	*　　　　　   /n本函数提供了一些常用的串口参数设置,若需要自行设置详细的DCB参数,可使用重载函数
	*           /n本串口类析构时会自动关闭串口,无需额外执行关闭串口
	*  @see:
	*/
	bool InitPort(UINT  portNo = 1, UINT  baud = CBR_9600, char  parity = ‘N‘, UINT  databits = 8, UINT  stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR);


/** 串口初始化函数
	*
	*  本函数提供直接根据DCB参数设置串口参数
	*  @param:  UINT portNo
	*  @param:  const LPDCB & plDCB
	*  @return: bool  初始化是否成功
	*  @note:   本函数提供用户自定义地串口初始化参数
	*  @see:
	*/
	bool InitPort(UINT  portNo, const LPDCB& plDCB);


/** 开启监听线程
	*
	*  本监听线程完成对串口数据的监听,并将接收到的数据打印到屏幕输出
	*  @return: bool  操作是否成功
	*  @note:   当线程已经处于开启状态时,返回flase
	*  @see:
	*/
	bool OpenListenThread();


/** 关闭监听线程
	*
	*
	*  @return: bool  操作是否成功
	*  @note:   调用本函数后,监听串口的线程将会被关闭
	*  @see:
	*/
	bool CloseListenTread();


/** 向串口写数据
	*
	*  将缓冲区中的数据写入到串口
	*  @param:  unsigned char * pData 指向需要写入串口的数据缓冲区
	*  @param:  unsigned int length 需要写入的数据长度
	*  @return: bool  操作是否成功
	*  @note:   length不要大于pData所指向缓冲区的大小
	*  @see:
	*/
	bool WriteData(char* pData, unsigned int length);


/** 获取串口缓冲区中的字节数
	*
	*
	*  @return: UINT  操作是否成功
	*  @note:   当串口缓冲区中无数据时,返回0
	*  @see:
	*/
	UINT GetBytesInCOM();


/** 读取串口接收缓冲区中一个字节的数据
	*
	*
	*  @param:  char & cRecved 存放读取数据的字符变量
	*  @return: bool  读取是否成功
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	bool ReadChar(char &cRecved);


private:


/** 打开串口
	*
	*
	*  @param:  UINT portNo 串口设备号
	*  @return: bool  打开是否成功
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	bool openPort(UINT  portNo);


/** 关闭串口
	*
	*
	*  @return: void  操作是否成功
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	void ClosePort();


/** 串口监听线程
	*
	*  监听来自串口的数据和信息
	*  @param:  void * pParam 线程参数
	*  @return: UINT WINAPI 线程返回值
	*  @note:
	*  @see:
	*/
	static UINT WINAPI ListenThread(void* pParam);


private:


/** 串口句柄 */
	HANDLE  m_hComm;


/** 线程退出标志变量 */
	static bool s_bExit;


/** 线程句柄 */
	volatile HANDLE    m_hListenThread;


/** 同步互斥,临界区保护 */
	CRITICAL_SECTION   m_csCommunicationSync;       //!< 互斥操作串口


};


#endif //SERIALPORT_H_


对应的SerialPort.cpp


#include "StdAfx.h"
#include "SerialPort.h"
#include <process.h>
#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;
/** 线程退出标志 */
bool CSerialPort::s_bExit = false;
/** 当串口无数据时,sleep至下次查询间隔的时间,单位:秒 */
const UINT SLEEP_TIME_INTERVAL = 5;

CSerialPort::CSerialPort(void)
    : m_hListenThread(INVALID_HANDLE_VALUE)
{
    m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
    m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;

    InitializeCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

}

CSerialPort::~CSerialPort(void)
{
    CloseListenTread();
    ClosePort();
    DeleteCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
}

bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo /*= 1*/, UINT baud /*= CBR_115200*/, char parity /*= ‘N‘*/,
    UINT databits /*= 8*/, UINT stopsbits /*= 1*/, DWORD dwCommEvents /*= EV_RXCHAR*/)
{

    /** 临时变量,将制定参数转化为字符串形式,以构造DCB结构 */
    char szDCBparam[50];
    sprintf_s(szDCBparam, "baud=%d parity=%c data=%d stop=%d", baud, parity, databits, stopsbits);

    /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
    if (!openPort(portNo))
    {
        return false;
    }

    /** 进入临界段 */
    EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    /** 是否有错误发生 */
    BOOL bIsSuccess = TRUE;

    /** 在此可以设置输入输出的缓冲区大小,如果不设置,则系统会设置默认值.
    *  自己设置缓冲区大小时,要注意设置稍大一些,避免缓冲区溢出
    */
    /*if (bIsSuccess )
    {
    bIsSuccess = SetupComm(m_hComm,10,10);
    }*/

    /** 设置串口的超时时间,均设为0,表示不使用超时限制 */
    COMMTIMEOUTS  CommTimeouts;
    CommTimeouts.ReadIntervalTimeout = 0;
    CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
    CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
    CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
    CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 0;
    if (bIsSuccess)
    {
        bIsSuccess = SetCommTimeouts(m_hComm, &CommTimeouts);
    }

    DCB  dcb;
    if (bIsSuccess)
    {
        // 将ANSI字符串转换为UNICODE字符串
        DWORD dwNum = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, NULL, 0);
        wchar_t *pwText = new wchar_t[dwNum];
        if (!MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, szDCBparam, -1, pwText, dwNum))
        {
            bIsSuccess = TRUE;
        }

        /** 获取当前串口配置参数,并且构造串口DCB参数 */
        bIsSuccess = GetCommState(m_hComm, &dcb) && BuildCommDCB(pwText, &dcb);
        /** 开启RTS flow控制 */
        dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_ENABLE;

        /** 释放内存空间 */
        delete[] pwText;
    }

    if (bIsSuccess)
    {
        /** 使用DCB参数配置串口状态 */
        bIsSuccess = SetCommState(m_hComm, &dcb);
    }

    /**  清空串口缓冲区 */
    PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

    /** 离开临界段 */
    LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    return bIsSuccess == TRUE;
}

bool CSerialPort::InitPort(UINT portNo, const LPDCB& plDCB)
{
    /** 打开指定串口,该函数内部已经有临界区保护,上面请不要加保护 */
    if (!openPort(portNo))
    {
        return false;
    }

    /** 进入临界段 */
    EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    /** 配置串口参数 */
    if (!SetCommState(m_hComm, plDCB))
    {
        return false;
    }

    /**  清空串口缓冲区 */
    PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXABORT | PURGE_TXABORT);

    /** 离开临界段 */
    LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    return true;
}

void CSerialPort::ClosePort()
{
    /** 如果有串口被打开，关闭它 */
    if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        CloseHandle(m_hComm);
        m_hComm = INVALID_HANDLE_VALUE;
    }
}

bool CSerialPort::openPort(UINT portNo)
{
    /** 进入临界段 */
    EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    /** 把串口的编号转换为设备名 */
    char szPort[50];
    sprintf_s(szPort, "COM%d", portNo);

    /** 打开指定的串口 */
    m_hComm = CreateFileA(szPort,  /** 设备名,COM1,COM2等 */
        GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, /** 访问模式,可同时读写 */
        0,                            /** 共享模式,0表示不共享 */
        NULL,                         /** 安全性设置,一般使用NULL */
        OPEN_EXISTING,                /** 该参数表示设备必须存在,否则创建失败 */
        0,
        0);

    /** 如果打开失败，释放资源并返回 */
    if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);
        return false;
    }

    /** 退出临界区 */
    LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    return true;
}

bool CSerialPort::OpenListenThread()
{
    /** 检测线程是否已经开启了 */
    if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        /** 线程已经开启 */
        return false;
    }

    s_bExit = false;
    /** 线程ID */
    UINT threadId;
    /** 开启串口数据监听线程 */
    m_hListenThread = (HANDLE)_beginthreadex(NULL, 0, ListenThread, this, 0, &threadId);
    if (!m_hListenThread)
    {
        return false;
    }
    /** 设置线程的优先级,高于普通线程 */
    if (!SetThreadPriority(m_hListenThread, THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL))
    {
        return false;
    }

    return true;
}

bool CSerialPort::CloseListenTread()
{
    if (m_hListenThread != INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        /** 通知线程退出 */
        s_bExit = true;

        /** 等待线程退出 */
        Sleep(10);

        /** 置线程句柄无效 */
        CloseHandle(m_hListenThread);
        m_hListenThread = INVALID_HANDLE_VALUE;
    }
    return true;
}

UINT CSerialPort::GetBytesInCOM()
{
    DWORD dwError = 0;  /** 错误码 */
    COMSTAT  comstat;   /** COMSTAT结构体,记录通信设备的状态信息 */
    memset(&comstat, 0, sizeof(COMSTAT));

    UINT BytesInQue = 0;
    /** 在调用ReadFile和WriteFile之前,通过本函数清除以前遗留的错误标志 */
    if (ClearCommError(m_hComm, &dwError, &comstat))
    {
        BytesInQue = comstat.cbInQue; /** 获取在输入缓冲区中的字节数 */
    }

    return BytesInQue;
}

UINT WINAPI CSerialPort::ListenThread(void* pParam)
{
    /** 得到本类的指针 */
    CSerialPort *pSerialPort = reinterpret_cast<CSerialPort*>(pParam);

    // 线程循环,轮询方式读取串口数据
    while (!pSerialPort->s_bExit)
    {
        UINT BytesInQue = pSerialPort->GetBytesInCOM();
        /** 如果串口输入缓冲区中无数据,则休息一会再查询 */
        if (BytesInQue == 0)
        {
            Sleep(SLEEP_TIME_INTERVAL);
            continue;
        }

        /** 读取输入缓冲区中的数据并输出显示 */
        char rxByteArray = 0x00;
        do
        {
            rxByteArray = 0x00;
            if (pSerialPort->ReadChar(rxByteArray) == true)
            {

                std::cout << rxByteArray;
            }
        }while (--BytesInQue);
    }
    return 0;
}

bool CSerialPort::ReadChar(char &cRecved)
{
    BOOL  bResult = TRUE;
    DWORD BytesRead = 0;
    if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        return false;
    }

    /** 临界区保护 */
    EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    /** 从缓冲区读取一个字节的数据 */
    bResult = ReadFile(m_hComm, &cRecved, 1, &BytesRead, NULL);
    if ((!bResult))
    {
        /** 获取错误码,可以根据该错误码查出错误原因 */
        DWORD dwError = GetLastError();

        /** 清空串口缓冲区 */
        PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
        LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

        return false;
    }

    /** 离开临界区 */
    LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    return (BytesRead == 1);

}

bool CSerialPort::WriteData(char* pData, unsigned int length)
{
    BOOL   bResult = TRUE;
    DWORD  BytesToSend = 0;
    if (m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        return false;
    }

    /** 临界区保护 */
    EnterCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    /** 向缓冲区写入指定量的数据 */
    bResult = WriteFile(m_hComm, pData, length, &BytesToSend, NULL);
    if (!bResult)
    {
        DWORD dwError = GetLastError();
        /** 清空串口缓冲区 */
        PurgeComm(m_hComm, PURGE_RXCLEAR | PURGE_RXABORT);
        LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

        return false;
    }

    /** 离开临界区 */
    LeaveCriticalSection(&m_csCommunicationSync);

    return true;
}


最后，我们的main程序。


#include "stdafx.h"

#include <windows.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include "SerialPort.h"

using namespace std;

int port;
CSerialPort mySerialPort;

void PortOpen() {
    cout << "Please insert your port number : " << endl;
    cin >> port;

    if (!mySerialPort.InitPort(port, 9600, ‘N‘, 8, 1, EV_RXCHAR))
    {
        std::cout << "initPort fail !" << std::endl;
        PortOpen();
    }
    else
    {
        std::cout << "initPort success !" << std::endl;
    }
}

int main()
{
    PortOpen();
    if (!mySerialPort.OpenListenThread()){
        std::cout << "OpenListenThread fail !" << std::endl;
    }
    else {
        std::cout << "OpenListenThread success !" << std::endl;
    }

    while (1)
    {
            UINT BytesInQue = mySerialPort.GetBytesInCOM();

            if (BytesInQue == 0)
            {
                Sleep(1000);
                continue;
            }

            std::string str;
            char cRecved = 0x00;
            do
            {
                cRecved = 0x00;
                if (mySerialPort.ReadChar(cRecved) == true)
                {
                    if ((cRecved >= 48) && (cRecved <= 57))
                    {
                        str += cRecved;

                    }
                    if ((cRecved == ‘\r‘))
                    {
                        std::cout << "data is :";
                        std::cout << str << endl;;
                        str.clear();

                    }
                    continue;
                }
            } while (--BytesInQue);
    }

    Sleep(1000);
    return 0;
}


运行结果如下




ubuntu的串口读取


在ubuntu下使用的读取方式是用的boost库，如果电脑中没有，需要安装。


直接使用 apt-get进行安装


sudo apt-get install libboost-dev


系统中，想要查看串口号的话，terminal中使用


ls -l /dev/tty*


我们使用的是ttyUSB0。主程序如下：


在运行程序前，需要给端口添加权限。


sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0


（待更新）
				


				
时间： 2024-10-12 08:40:38 

		


		


	

	
	

		


		
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				用过好多次老是忘记: 写在这里忘了就来看下 Windows下(win7) mklink /D D:\phpStudy\WWW\yii\school\teacher\web\uploads\public D:\phpStudy\WWW\yii\school\api\web\uploads\public 参数解析: 第一个参数:/D 创建软链接 不可或缺 第二个参数:D:\phpStudy\WWW\yii\school\teacher\web\uploads\public  ---新生成的文件夹(原			

		

	

				

		

			

                Virtualbox使用点滴（共享USB设备，Linux下我的用户没有加到vboxuser中去）
			

		

		

									

				由于网银客户端的问题,只能够在windows环境下支付,所以一直保存着一个激活的virtualbox下的windows,用来完成在线支付. 过去这个激活的windows是安装在ubuntu 10.10 32bit版本上的,通过将usb设备共享给虚拟机实现网银支付. 由于机器更新,从virtualbox导出,安装到ubuntu 11.04 64bit版本上,可是每次试图开启usb共享时都会报错,终于到了周末,有些时间来跟踪这个问题了. 首先看错误报告,错误报告说需要为virtualbox安装ext