两个arduino的通信

 1 两个arduino板进行串口通讯实验 (2012-10-27 08:39:51)转载▼
 2 标签： 杂谈
 3 购得两块arduino板子，想试试其通讯能力，于是写下如是程序，居然没有打麻烦，奇怪！
 4 接线：两个板子各用电池供电，将两块板子的 D1、D0交叉联接。
 5 char ss;
 6 int i=10;
 7 void setup()
 8 {
 9 Serial.begin(9600); //设置串口速度
10 pinMode(13,OUTPUT);//一般13口上都有一个已经接好的LED，所以用这个口子，少接些元件
11 }
12 void loop()
13 {
14 if(i>0)//启动时的开关信号，这样可以避免主程序陷入死循环
15 {Serial.print(\‘a\‘);//先向从机发一个‘a’，
16 i=0;}
17 ss=Serial.read();//再读串口，接受从机的字符‘b’
18 if(ss==\‘b\‘)
19 {
20 digitalWrite(13, HIGH);
21 delay(300);
22 digitalWrite(13, LOW);
23 delay(300);//让13脚的LED闪烁
24 ss=0;
25 i=10;//让i重新赋值
26 }
27 }
28 // 从机 ：
29 //收到主机发来的a.LED闪烁，向主机发一个b
30 char ss;
31 void setup()
32 {
33 Serial.begin(9600);
34 pinMode(13,OUTPUT);
35 }
36 void loop()
37 {
38 ss=Serial.read();
39 if(ss==\‘a\‘)
40 {
41 digitalWrite(13, HIGH);
42 ss=0;
43 delay(300);
44 digitalWrite(13, LOW);
45 delay(300);
46 }
47 Serial.print(\‘b\‘);//收到‘a\‘后向主机发一个’b\‘
48 }

此外最重要也是最厉害的就是I2c通信，http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/236815_59f78.html