1、什么是碰撞器
碰撞器是一群组件，它包含了很多种类，比如： Box Collider 盒碰撞器、Capsule Collider 胶囊碰撞器、Mesh Collider 网格碰撞器、Sphere Collider 球碰撞器 等等这一类组件，这些碰撞器应用的场合不同，但都必须加到GameObjecet身上。（如下图）：
2、什么是触发器
所谓触发器，只需要在检视面板中的碰撞器组件中勾选IsTrigger属性选择框。如下图：
3、区别：
碰撞器
1)碰撞器有碰撞效果
2)IsTrigger=false
3)碰撞信息检测回调函数
1.OnCollisionEnter( Collision other ) 当进入碰撞器（开始碰撞时）
2.OnCollisionStay( Collision other ) 当逗留碰撞器（一直碰撞时）
3.OnCollisionExit( Collision other) 当退出碰撞器（结束碰撞时）
触发器
1)触发器没有碰撞效果
2)IsTrigger=true;
3)触发信息检测：
1.OnTriggerEnter( Collider other )当进入触发器
2.OnTriggerExit( Collider other )当退出触发器
3.OnTriggerStay( Collider other )当逗留触发器
4、碰撞和触发的必要条件
碰撞测试
1)两个cube上面都添加了collider，游戏运行发生了穿透
2)我们为黄色cube添加rigidbody,取消rigidbody上面的重力选项
游戏运行，我们发现黄色cube被弹飞，而红色cube没有发生改变
3)我们为红色cube也加上rigidbody ，取消重力选项
游戏运行，两个cube都被弹开了
碰撞总结
1、如果两个物体，只要有一个没有Collider，即使任意一个物体有rigidbody，都会发生穿越（即，没Collider就穿越）；
2、如果两个物体都有Collider，有rigidbody的物体会发生碰撞，而没有rigidbody的一方则不会受到影响（注意一下谁碰谁）；
3、如果两个物体都有Collider，无rigidbody的物体碰有rigidbody的物体，则并不会发生碰撞
（易忽略，单独拿出来讲。另外这种情况下，当高速移动无rigidbody的物体时，偶尔会出现发生碰撞的现象，不知道是不是unity的一个bug）
综上，两物体发生碰撞的必要条件是：
两个物体都必须带有碰撞器(Collider)，其中至少一个物体带有Rigidbody刚体。（只有带Rigidbody刚体的一方会受到物理引擎的影响）
可能会有人想如果为物体都加上刚体不就不需要这么纠结了吗？
有两方面原因：
一是游戏场景物体很多，都加刚体，系统的开销会很大；
二是有时候我就需要其中一个物体是不动的，比如地面。
注意:
1、在一次碰撞中，“刚接触”和“接触完”只被调用一次，而“碰撞中”则是在接触时一直被调用。
2、函数的参数则是被撞的那个物体。我们可以通过此参数获取被撞物体信息。
我们检测一下回调函数：
我们首先创建一个这种场景
我们给红色小球添加rigidbody，勾选上重力选项，并添加脚本
下图为脚本内容：
运行游戏，输出结果为：
由此上面的测试我们可以清楚的看到三个方法的调用时机
其中other参数为碰撞到的物体
触发测试
1、我们做碰撞测试的例子，我们创建一个下图这样的场景，把红色cube的IsTrigger勾上（由于IsTrigger是触发器身上的一个属性，所以两个物体都要加collider，我们暂且不加rigidbody，再红色cube身上添加脚本）
运行游戏我们发现红色cube会穿过黄色cube但是没有打印任何一句话。
所以触发器的触发条件是基于碰撞的基础上的，我们分别给两个cube加上rigidbody，取消重力选项
红色cube穿过黄色cube并且调用了触发器的三个回调函数，其中
逗留函数调用了50次，说明红色cube再穿过黄色cube的时候（重叠）期间，一直再重复调用逗留触发器
触发结论
1、和碰撞不同，触发无论谁碰谁，结果都一样；
2、触发的必要条件：至少有一个碰撞器勾选了IsTrigger，至少有一个物体具有刚体，才会触发；
3、碰撞和触发的联系和区别以及何时使用它们
由于碰撞是可以发生物理效果的同时触发事件，而触发是不发生物理效果的情况下触发事件；
所以，还是具体情况具体对待，知道了原理就灵活运用吧。
举个例子来说吧。
足球射到墙上会发生碰撞，而足球出界了并不会发生碰撞，而是裁判吹哨这个事件被触发。
那么你就可以在墙上加一个碰撞体不勾选IsTrigger，而出界线加一个Collider并勾上IsTrigger。
碰撞和检测的相关的注意点
两个注意
注意1：
两个物体发生碰撞，如果要检测到碰撞信息，那么其中必有一个物体既带有碰撞器，又带有刚体，且检测碰撞信息的脚本必须附着在带有刚体的碰撞器上。
注意2：
两个GameObject发生碰撞，要想检测到触发信息，最少要有一个刚体碰撞器并且勾选了IsTrigger复选框，另一个最少要有一个碰撞器组件，此时检测碰撞的脚本必须附加在那个带有刚体的触发器上。