这段时间没事，主要是主管太垃圾，没有合理的安排下属，导致我很闲，刚好，我利用这段时间可以好好学习下android。
今天看了android的init这部分，我自己想能不能自己写个守护进程在andorid启动后就运行起来，这样可以更深刻了解android的init的相关知识，只是看书印象不深刻。
总结了下，大致分成两步完成：
1）编写守护进程相关code，写Android.mk,编译android code，生成守护进程的可执行文件。
2）修改init.rc的相关内容，在init.rc中调用守护进程。
第一步：
守护进程准备写个隔60s记录写文件的进程，这个code主要从网上其它地方copy过来的，因为这里主要是想说明init中如何调用可执行文件，对代码不是很关心。
/*
* init_daemon.cpp
*/
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/param.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>
void init_daemon(void)
{
int pid;
int i;
if(pid=fork())
exit(0); //是父进程，结束父进程
else if(pid< 0)
exit(1); //fork失败，退出
//是第一子进程，后台继续执行
setsid(); //第一子进程成为新的会话组长和进程组长
//并与控制终端分离
if(pid=fork())
exit(0); //是第一子进程，结束第一子进程
else if(pid< 0)
exit(1); //fork失败，退出
//是第二子进程，继续
//第二子进程不再是会话组长
for(i=0;i< NOFILE;++i) //关闭打开的文件描述符
close(i);
chdir("/"); //改变工作目录到/
umask(0); //重设文件创建掩模
return;
}
/*
* mark_log.cpp
*/
#include <stdio.h>
#include <time.h>
void init_daemon(void);//守护进程初始化函数
int main(int nargs,char *args)
{
FILE *fp;
time_t t;
init_daemon();//初始化为Daemon
while(1)//每隔一分钟向test.log报告运行状态
{
sleep(60);//睡眠一分钟
if((fp=fopen("/test.log","a")) >=0){
t=time(0);
fprintf(fp,"Im here at %sn",asctime(localtime(&t)) );
fclose(fp);
}
}
return 0;
}
/*
* Android.mk
*/
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES:= \
init_deamon.cpp \
mark_log.cpp
LOCAL_MODULE:= marklog
include $(BUILD_EXECUTABLE)
上述三个文件都放在framework文件夹下的marklog文件夹下（marklog是新建的文件夹）。
第二步：修改init.rc
在init.rc的最后添加
service marklog /system/bin/marklog
class core
disabled
oneshot
表示marklog为一个service，然后在适当地方启动这个service，我是在on post-fs-data section中添加
“start marklog”
当然修改init.rc的方法很多，不是仅限于上面。
然后编译android，生成kernel和rootfs，重新烧kernel和rootfs，android起来了ps -ef就可以看到有marklog进程，并且每隔一分钟会在test.log中记录信息。
android的init实例