上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互，包括寄存器信息和IO信息

分享一下我老师大神的人工智能教程吧.零基础!通俗易懂!风趣幽默!还带黄段子!希望你也加入到我们人工智能的队伍中来!http://www.captainbed.net 1 引言现代工业控制系统通常以PC机为上位机,通过与现场工控设备如PLC的数据交换与处理,实现对生产过程的自动控制.对于小型控制系统,采用专门的组态软件成本太高,用VB设计监控系统则可以降低成本,但首先要解决上位机与PLC之间通信问题.以往使用较多的进程间通信方式是DDE(动态数据交换)方式,随着OPC技术的发展和普及,它已成为工业

lib/usrp/common/fifo_ctrl_excelsior.cpp /******************************************************************* * Peek and poke 32 bit implementation ******************************************************************/ void poke32(wb_addr_type addr, boos

1.      概述... 2 2.      ServerSuperIO.Core跨平台开发环境... 2 3.      ServerSuperIO.Core特点... 2 4.      ServerSuperIO.Core与ServerSuperIO区别... 2 5.      嵌入式应用... 2 6.      上位机应用... 2 7.      云服务应用... 2 8.      应用和测试说明,以Linux平台为例... 2   概述 我们的大数据平台(云)平台的数据接收服

其实之前就用stm32获取过6050的原始数据,但是当时只是为了用而用,对他的理解并不深入,也不明白到底是怎么获得这些数据的. 这几天回归原始,通过STC89C52RC,再一次对6050进行驱动,并获取原始数据.经过几天的努力,现在其实感觉6050没有想象中的那么复杂,复杂的是后面对他的数据进行的滤波和姿态解算.获取数据其实就是对里面的一些寄存器进行配置.但是要求熟练掌握单片机的 IIC 通信协议.通信协议这东西其实看着很简单,但是实际用起来有很多细节方面的东旭需要注意.关于具体 IIC 的通信

这个软件不仅仅可以用在调试飞机上面,平时用他来看一个数据波形什么的,也是非常有用的. 之前用他看单独的6050数据,过了一段时间就忘记了怎么用的,所以就浪费了很多时间再次学习,今天就记录下来. 要想实现单片机与上位机的通信,就要按照上位机给定的数据格式来编写传输数据的格式.其实质就是串口发送数据包的格式. 在上位机的界面上就能找到数据格式的说明: 这是我使用的版本. 按照他给定的格式,我们可以这样打包数据(89C52单片机版本,32上也能用): /************************

C#做一个简单的进行串口通信的上位机 1.上位机与下位机 上位机相当于一个软件系统,可以用于接收数据.控制数据.即可以对接收到的数据直接发送操控命令来操作数据.上位机可以接收下位机的信号.下位机是一个控制器,是直接控制设备获取设备状况的计算机.上位机发出的命令首先给下位机,下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备.下位机不时读取设备状态数据(一般为模拟量),转换成数字信号反馈给上位机.上位机不可以单独使用,而下位机可以单独使用. 2.串口通信 串口相当于硬件类型的接口.比如无线传感节

[1]本设计的要求: 利用FPGA实现频率计,要求2秒内测出外部频率,并且2秒更新一次值: 实现100MHz频率的测量: 测量结果通过串口921600bps发送给PC: 发送格式为:FFCB0176543210,其中FFCB01为帧头,76543210(即0x76543210)为频率值,数据在上位机中转换成十进制并用合适的单位(MHz.KHz.Hz)表示: 完善上位机. [2]现在就来说说我是如何实现上述条件的.对于第一个条件"2秒内测出频率并2秒更新一次",很明显这是连续.实时的测量

C#程序代码: 1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.ComponentModel; 4 using System.Data; 5 using System.Drawing; 6 using System.Linq; 7 using System.Text; 8 using System.Windows.Forms; 9 using System.IO.Ports; 10 //using System

前言 上一节我们已经基本上把超声波硬件的发射和接收模块全部做好了,接下来我们着手开发一个软硬结合的基于C#的平面定位软件! 目录 一.整体思路 二.效果提前展示 2-1.软件部分展示 2-2.硬件部分展示 三.基于C#的客户端软件说明 3-1.整体框架介绍: 3-2.部分技术细节介绍 3-2-1.串口操作 3-2-2.JiSuan函数说明及核心算法介绍 四.阶段小结 五.相关链接 一.整体思路 >_<" 如下图,利用我们上三节开发的超声波发射与接收设备构成一个:2固定接收头+1可移动