向量旋转公式推导

看了编程珠玑第二章,这里面讲了三道题目,这里说一下第二题,一维向量旋转算法. 题目:将一个n元一维向量(例数组)向左旋转i个位置. 解决方法:书上讲解了5种方法,自己只想起来2种最简单方法(下面讲的前两种). 1.原始方法. 从左向右依次移动一位,对所有数据平移:这样循环i次,算法最坏时间复杂度达n^2.耗时不推荐. 2.空间换时间. 顾名思义,申请一个i长度的空间,把前i半部分放到申请空间中,再把后面的所有数据向左移动i个位置,最后把申请的空间中的数据放到后半部分.浪费空间,不推荐. 3.杂技

Rescue The Princess Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 Several days ago, a beast caught a beautiful princess and the princess was put in prison. To rescue the princess, a prince who wanted to marry the princess set out immedia

这道题目是13山东省省赛的签到题,题目大意是给等边三角形的两个定点,让求逆时针旋转之后的第三个点的坐标,原来不会向量的旋转,在网上找了找,找到一篇挺好的,直接贴过来. 向量的旋转 实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题,其中有一类问题就是向量的旋转问题,下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题. 首先我们先把问题简化一下,我们先研究一个点绕另一个点旋转一定角度的问题.已知A点坐标(x1,y1),B点坐标(x2,y2),我们需要求得A点绕着B点旋转θ度后的位置. 如图:A' 就是A点绕B点旋

实际做题中我们可能会遇到很多有关及计算几何的问题,其中有一类问题就是向量的旋转问题,下面我们来具体探讨一下有关旋转的问题. 首先我们先把问题简化一下,我们先研究一个点绕另一个点旋转一定角度的问题.已知A点坐标(x1,y1),B点坐标(x2,y2),我们需要求得A点绕着B点旋转θ度后的位置. A点绕B点旋转θ角度后得到的点,问题是我们要如何才能得到A' 点的坐标.(向逆时针方向旋转角度正,反之为负)研究一个点绕另一个点旋转的问题,我们可以先简化为一个点绕原点旋转的问题,这样比较方便我们的研究.之后

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1700 题目大意: 二维平面,一个圆的圆心在原点上.给定圆上的一点A,求另外两点B,C,B.C在圆上,并且三角形ABC的周长是最长的. 解题思路: 我记得小学的时候给出个一个定理,在园里面正多边形的的周长是最长的,这个定理我不会证明. 所以这里是三角形,当三角形为正三角形的时候,周长是最长的. 因为圆心在原点,所以我就向量(x,y)绕原点逆时针旋转120度和顺时针旋转120度.给定的点A可以看成(x,y)向量.

描述 https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=23&page=show_problem&problem=2119 Morley定理:作三角形ABC每个内角的三等分线,相交形成三角形DEF,则三角形DEF是等边三角形. 给出三角形的三个顶点ABC的坐标,求出DEF的坐标. 11178 - Morley's Theorem Time limit: 3.000 s

// 向量v0沿着Y轴旋转45度得到v1 Vector3 v0; Vector3 v1 = Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.up) * v0; // 某游戏物体绕Y轴旋转30度得到的新Quaternion Quaternion rotation = Quaternion.Euler(0f,30f,0f) * Target.rotation; // 沿着Target的X轴延伸10米求目标点的3D坐标 Vector3 newPos = Target.position

题目链接: http://poj.org/problem?id=2194 题目描述: Stacking Cylinders Description Cylinders (e.g. oil drums) (of radius 1 foot) are stacked in a rectangular bin. Each cylinder on an upper row rests on two cylinders in the row below. The cylinders in the bott

题目传送门 题意:告诉若干个矩形的信息,问他们在凸多边形中所占的面积比例 分析:训练指南P272,矩形面积长*宽,只要计算出所有的点,用凸包后再求多边形面积.已知矩形的中心,向量在原点参考点再旋转,角度要转换成弧度制. /************************************************ * Author :Running_Time * Created Time :2015/11/10 星期二 10:34:43 * File Name :UVA_10652.cpp