DSPFlashLED以CCS3.3版本为例，介绍下关于DSP2812固化烧写的过程。
1.保证工程在RAM中调试完成；
2.配置好Flash.cmd文件，并加入工程；（CMD文件编写参考 ，Flash.cmd代码见附录1）
3.加入起始代码asm文件DSP281x_CodeStartBranch.asm；
4.配置C文件,并将初始化FLASH中的代码拷贝到RAM中运行；（C文件配置见附录2）
5.重新编译工程；
6.选择工具栏 Tools--F28xx On--Chip Flash Programmer,打开烧写工具，设置相关配置。
（1）首先设置 Clock configuration ,输入30，意思是晶振频率为30M，PLLCR 根据工程内的实际配置进行选择，一般为10，系统时钟SYSCLKOUT此时为150M；
（2）单击Flash Programmer Settings.选择设备 F2812，Selectversion to flash API 选择 FlashAPI-Interface2812V2_10.out.配置完成单机OK。
7.单击Execute Operation 开始烧写，烧写成功，断开仿真器，断电重启测试。
注意事项：
1． 一定要拔除仿真器（JTAG端），给电路板重新上电，方能实现FLASH启动。
2． 注意MP/MC引脚的电压。0为方式MC来作为计算机模式启动，3.3V为方式MP作为微处理器模式启动。
3． 由于GPIO引脚的F4F12F3F2决定了DSP2812的启动顺序，而从FLASH必须要在F4（SCITXDA）为1，而F12F3F2随意的状态下启动。请大家启动前确认F4引脚电压。
附录1：
Flash_Link.cmd
1 /*------------------------------------------*/
2 /*描述:通过MEMORY伪指令来指示存储空间 */
3 /*------------------------------------------*/
4
5 MEMORY /* Program Memory */
6 {
7 PAGE 0 :
8 FLASH : origin = 0x3D8000, length = 0x01FF80 /* on-chip FLASH */
9 BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002
10 ROM : origin = 0x3FF000, length = 0x000FC0
11 RESET : origin = 0x3FFFC0, length = 0x000002
12
13 VECTORS : origin = 0x3FFFC2, length = 0x00003E /* part of Boot ROM (MP/MCn=0) or XINTF zone 7 (MP/MCn=1) */
14 RAML0 : origin = 0x008000, length = 0x001000
15
16 PAGE 1 :
17 RAMM0 : origin = 0x000000, length = 0x000400 /* on-chip RAM block M0 */
18 RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 /* on-chip RAM block M1 */
19 RAML1 : origin = 0x009000, length = 0x001000 /* on-chip RAM block L1 */
20 RAMH0 : origin = 0x3F8000, length = 0x002000 /* on-chip RAM block H0 */
21
22 DEV_EMU : origin = 0x000880, length = 0x000180 /* device emulation registers */
23 PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100 /* PIE Vector Table */
24 FLASH_REGS : origin = 0x000A80, length = 0x000060 /* FLASH registers */
25 CSM : origin = 0x000AE0, length = 0x000010 /* code security module registers */
26 XINTF : origin = 0x000B20, length = 0x000020 /* external interface registers */
27 CPU_TIMER0 : origin = 0x000C00, length = 0x000008 /* CPU Timer0 registers */
28 CPU_TIMER1 : origin = 0x000C08, length = 0x000008 /* CPU Timer1 registers */
29 CPU_TIMER2 : origin = 0x000C10, length = 0x000008 /* CPU Timer2 registers */
30 PIE_CTRL : origin = 0x000CE0, length = 0x000020 /* PIE control registers */
31 ECANA : origin = 0x006000, length = 0x000040 /* eCAN control and status registers */
32 ECANA_LAM : origin = 0x006040, length = 0x000040 /* eCAN local acceptance masks */
33 ECANA_MOTS : origin = 0x006080, length = 0x000040 /* eCAN message object time stamps */
34 ECANA_MOTO : origin = 0x0060C0, length = 0x000040 /* eCAN object time-out registers */
35 ECANA_MBOX : origin = 0x006100, length = 0x000100 /* eCAN mailboxes */
36 SYSTEM : origin = 0x007010, length = 0x000020 /* System control registers */
37 SPIA : origin = 0x007040, length = 0x000010 /* SPI registers */
38 SCIA : origin = 0x007050, length = 0x000010 /* SCI-A registers */
39 XINTRUPT : origin = 0x007070, length = 0x000010 /* external interrupt registers */
40 GPIOMUX : origin = 0x0070C0, length = 0x000020 /* GPIO mux registers */
41 GPIODAT : origin = 0x0070E0, length = 0x000020 /* GPIO data registers */
42 ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 /* ADC registers */
43 EVA : origin = 0x007400, length = 0x000040 /* Event Manager A registers */
44 EVB : origin = 0x007500, length = 0x000040 /* Event Manager B registers */
45 SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */
46 MCBSPA : origin = 0x007800, length = 0x000040 /* McBSP registers */
47 CSM_PWL : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008 /* Part of FLASHA. CSM password locations. */
48 }
49
50 /*------------------------------------------*/
51 /*描述:设置堆栈值 */
52 /*------------------------------------------*/
53 -stack 400
54
55 /*------------------------------------------*/
56 /*描述:通过SECTION伪指令来分配段到存储空间 */
57 /*------------------------------------------*/
58
59 SECTIONS
60 {
61 .reset : > RESET, PAGE = 0, TYPE = DSECT
62 vectors : > VECTORS, PAGE = 0, TYPE = DSECT
63 .cinit : > FLASH, PAGE = 0
64 .text : > FLASH, PAGE = 0
65 codestart : > BEGIN, PAGE = 0
66
67 ramfuncs: LOAD=FLASH, PAGE=0
68 RUN=RAML0,PAGE=0
69 LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
70 LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
71 RUN_START(_RamfuncsRunStart)
72
73 .const : > FLASH, PAGE = 0
74 .econst : > FLASH, PAGE = 0
75
76 .data2 : > RAMM1, PAGE = 1
77 .stack : > RAMM0, PAGE = 1
78 .bss : > RAML1, PAGE = 1
79 .ebss : > RAML1, PAGE = 1
80 .sysmem : > RAMH0, PAGE = 1
81 .esysmem : > RAMH0, PAGE = 1
82
83 /* Allocate IQ math areas: */
84 IQmath : > FLASH, PAGE = 0 /* Math Code */
85 IQmathTables : > ROM, PAGE = 0, TYPE = NOLOAD /* Math Tables In ROM */
86
87
88 PieVectTableFile : > PIE_VECT, PAGE = 1
89
90 /*** Peripheral Frame 0 Register Structures ***/
91 DevEmuRegsFile : > DEV_EMU, PAGE = 1
92 FlashRegsFile : > FLASH_REGS, PAGE = 1
93 CsmRegsFile : > CSM, PAGE = 1
94 XintfRegsFile : > XINTF, PAGE = 1
95 CpuTimer0RegsFile: > CPU_TIMER0, PAGE = 1
96 CpuTimer1RegsFile: > CPU_TIMER1, PAGE = 1
97 CpuTimer2RegsFile: > CPU_TIMER2, PAGE = 1
98 PieCtrlRegsFile : > PIE_CTRL, PAGE = 1
99
100 /*** Peripheral Frame 1 Register Structures ***/
101 ECanaRegsFile : > ECANA, PAGE = 1
102 ECanaLAMRegsFile : > ECANA_LAM PAGE = 1
103 ECanaMboxesFile : > ECANA_MBOX PAGE = 1
104 ECanaMOTSRegsFile: > ECANA_MOTS PAGE = 1
105 ECanaMOTORegsFile: > ECANA_MOTO PAGE = 1
106
107 /*** Peripheral Frame 2 Register Structures ***/
108 SysCtrlRegsFile : > SYSTEM, PAGE = 1
109 SpiaRegsFile : > SPIA, PAGE = 1
110 SciaRegsFile : > SCIA, PAGE = 1
111 XIntruptRegsFile : > XINTRUPT, PAGE = 1
112 GpioMuxRegsFile : > GPIOMUX, PAGE = 1
113 GpioDataRegsFile : > GPIODAT PAGE = 1
114 AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1
115 EvaRegsFile : > EVA, PAGE = 1
116 EvbRegsFile : > EVB, PAGE = 1
117 ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1
118 McbspaRegsFile : > MCBSPA, PAGE = 1
119
120 /*** Code Security Module Register Structures ***/
121 CsmPwlFile : > CSM_PWL, PAGE = 1
122
123 }
附录2：将初始化Flash代码加载到RAM中运行(如果CSM已加密，则必须冲可加密的RAM块L0和L1中执行初始化Flash代码)
Flash_Link.cmd文件中，加载FLASH到RAM：
ramfuncs: LOAD=FLASH, PAGE=0
RUN=RAML0,PAGE=0
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart)
从FLASH中加载，在RAML0中运行，加载起始地址为_RamfuncsLoadStart，结束地址为_RamfuncsLoadEnd，运行起始地址为_RamfuncsRunStart。
main.c文件中，将初始化FLASH代码复制到RAM：
1 /*****************头文件********************/
2 #include "DSP281x_Device.h"
3 #include "System.h"
4
5 /****************端口宏定义*****************/
6
7 /****************常量宏定义*****************/
8
9 /***************全局变量定义****************/
10
11 /****************函数声明*******************/
12 void DelayMs(int nms)
13 {
14 unsigned int i,j,k;
15 for (i = 0;i < 110;i++)
16 for(j = 0;j < 110;j++)
17 for(k = 0;k < nms;k++)
18 {}
19 }
20
21 /*------------------------------------------*/
22 /*形式参数：void */
23 /*返回值:void */
24 /*函数描述:主函数 */
25 /*------------------------------------------*/
26 void main(void)
27 {
28 InitSysCtrl(); // 系统初始化子程序，在DSP28_sysctrl.c中
29 MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);//将初始化Flash代码复制到RAM
30 InitFlash();//初始化Flash
31 EALLOW;
32 GpioMuxRegs.GPADIR.all=0xff;//设置D1对应的DSP引脚为输出
33 GpioMuxRegs.GPBDIR.all=0;//设置D1对应的DSP引脚为输出
34 EDIS;
35 GpioDataRegs.GPADAT.all=0;
36 while(1)
37 {
38 //按键控制LED
39 /* if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB1 == 0) */
40 /* { */
41 /* DelayMs(1); */
42 /* GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA0 = 1; */
43 /* while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB1 == 0); */
44 /* } */
45 /* */
46 /* if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB2 == 0) */
47 /* { */
48 /* DelayMs(1); */
49 /* GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA1 = 1; */
50 /* while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB2 == 0); */
51 /* } */
52 /* */
53 /* if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB3 == 0) */
54 /* { */
55 /* DelayMs(1); */
56 /* GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA2 = 1; */
57 /* while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB3 == 0); */
58 /* } */
59 /* */
60 /* if(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4 == 0) */
61 /* { */
62 /* DelayMs(1); */
63 /* GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA3 = 1; */
64 /* while(GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIOB4 == 0); */
65 /* } */
66 //流水灯
67 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0001;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
68 DelayMs(100);
69 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0002;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
70 DelayMs(100);
71 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0004;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
72 DelayMs(100);
73 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0008;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
74 DelayMs(100);
75 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0010;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
76 DelayMs(100);
77 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0020;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
78 DelayMs(100);
79 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0040;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
80 DelayMs(100);
81 GpioDataRegs.GPADAT.all=0x0080;//D1对应输出低电平，发光二极管点亮
82 DelayMs(100);
83 }
84 }
85
86
87
88
89
main.c
InitSysCtrl(); // 系统初始化子程序，在DSP28_sysctrl.c中
MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);//将初始化Flash代码复制到RAM
InitFlash();//初始化Flash
MemCopy将RamfuncsLoadStart作为源地址起始地址，RamfuncsLoadEnd作为源地址结束地址，将源地址数据复制到目的地址RamfuncsRunStart，从而实现将Flash代码复制到RAM中。
其中MemCopy函数在rts2800_ml.lib C支持库中定义。
DSP281x_GlobalPrototypes.h文件中定义所用变量：
DSP281x_GlobalPrototypes.h
1 #ifndef _System_H_
2 #define _System_H_
3
4 #ifdef __cplusplus
5 extern "C" {
6 #endif
7
8 //系统初始化相关函数声明
9 extern void InitSysCtrl(void);
10 extern void InitPieCtrl(void);
11 extern void InitPieVectTable(void);
12 extern void EnableInterrupts(void);
13 extern void InitSysCtrl(void);
14 extern void InitPll(Uint16 val);
15 extern void InitPeripheralClocks(void);
16 extern void KickDog(void);
17 extern void DisableDog(void);
18 extern Uint16 CsmUnlock(void);
19 extern void InitFlash(void);
20
21 extern void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);
22
23 //声明外部变量，下面三个变量是链接器产生的全局变量
24 extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
25 extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
26 extern Uint16 RamfuncsRunStart;
27
28 #ifdef __cplusplus
29 }
30 #endif
31
32 #endif
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
sysctrl.c文件中,flash初始化函数InitFlash()定义、ramfuncs定义。
1 #include "DSP281x_Device.h"
2 #include "System.h"
3
4 #pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
5
6 /*------------------------------------------*/
7 /*形式参数：void */
8 /*返回值:void */
9 /*函数描述:初始化系统 */
10 /*------------------------------------------*/
11 void InitSysCtrl(void)
12 {
13 DisableDog();//禁止看门狗
14 InitPll(0x8);//设置系统时钟=XCLKIN*8/2
15 InitPeripheralClocks(); //设置外设时钟
16 DINT; // 关闭总中断
17 IER = 0x0000; // 关闭外设中断
18 IFR = 0x0000; // 清中断标志
19 InitPieCtrl(); //初始化PIE控制寄存器
20 InitPieVectTable(); //使能PIE向量表
21 }
22
23 /*------------------------------------------*/
24 /*形式参数：void */
25 /*返回值:void */
26 /*函数描述:禁止看门狗 */
27 /*------------------------------------------*/
28 void DisableDog(void)
29 {
30 EALLOW;
31 SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068;
32 EDIS;
33 }
34 /*------------------------------------------*/
35 /*形式参数：void */
36 /*返回值:void */
37 /*函数描述:喂看门狗 */
38 /*------------------------------------------*/
39 void KickDog(void)
40 {
41 EALLOW;
42 SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055;
43 SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA;
44 EDIS;
45 }
46 /*------------------------------------------*/
47 /*形式参数：void */
48 /*返回值:void */
49 /*函数描述:设置锁相环倍频系数 */
50 /*------------------------------------------*/
51 void InitPll(Uint16 val)
52 {
53 volatile Uint16 iVol;
54
55 if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val)
56 {
57
58 EALLOW;
59 SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val;
60 EDIS;
61
62 for(iVol= 0; iVol<4096; iVol++);
63 }
64 }
65
66 /*------------------------------------------*/
67 /*形式参数：void */
68 /*返回值:void */
69 /*函数描述:初始化外设时钟 */
70 /*------------------------------------------*/
71 void InitPeripheralClocks(void)
72 {
73 EALLOW;
74
75 SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001;//设置高速时钟 2分频
76 SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002;//设置低速时钟 4分频
77
78 //使能外围模块时钟
79 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1;
80 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1;
81 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1;
82 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=1;
83 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=1;
84 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=1;
85 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=1;
86 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=1;
87 EDIS;
88 }
89 /*------------------------------------------*/
90 /*形式参数：void */
91 /*返回值:void */
92 /*函数描述:初始化Flash */
93 /*------------------------------------------*/
94 void InitFlash(void)
95 {
96 EALLOW;
97 FlashRegs.FPWR.bit.PWR = 3; //设置Flash为正常工作状态
98 FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 5;//设置随机存取等待时间
99 FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 5;//设置页面存取等待时间
100 FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF; //设置从睡眠到等待的转换时间
101 FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF; //设置从等待到激活的转换时间
102 FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE = 1; //使能流水线模式
103 EDIS;
104 asm(" RPT #7 || NOP");//软件延时，等待流水线刷新
105 }
106
107 /*------------------------------------------*/
108 /*形式参数：void */
109 /*返回值:状态值 */
110 /*函数描述:unlocks the CSM */
111 /*------------------------------------------*/
112 #define STATUS_FAIL 0
113 #define STATUS_SUCCESS 1
114
115 Uint16 CsmUnlock()
116 {
117 volatile Uint16 temp;
118
119 // 写入密钥，应将0xFFFF替换成密钥值
120 EALLOW;
121 CsmRegs.KEY0 = 0xFFFF;
122 CsmRegs.KEY1 = 0xFFFF;
123 CsmRegs.KEY2 = 0xFFFF;
124 CsmRegs.KEY3 = 0xFFFF;
125 CsmRegs.KEY4 = 0xFFFF;
126 CsmRegs.KEY5 = 0xFFFF;
127 CsmRegs.KEY6 = 0xFFFF;
128 CsmRegs.KEY7 = 0xFFFF;
129 EDIS;
130
131 /// 执行空读
132 temp = CsmPwl.PSWD0;
133 temp = CsmPwl.PSWD1;
134 temp = CsmPwl.PSWD2;
135 temp = CsmPwl.PSWD3;
136 temp = CsmPwl.PSWD4;
137 temp = CsmPwl.PSWD5;
138 temp = CsmPwl.PSWD6;
139 temp = CsmPwl.PSWD7;
140
141 if (CsmRegs.CSMSCR.bit.SECURE == 0)
142 return STATUS_SUCCESS;
143 else
144 return STATUS_FAIL;
145 }
sysctrl.c
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
/*------------------------------------------*/
/*形式参数：void */
/*返回值:void */
/*函数描述:初始化Flash */
/*------------------------------------------*/
void InitFlash(void)
{
EALLOW;
FlashRegs.FPWR.bit.PWR = 3; //设置Flash为正常工作状态
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.RANDWAIT = 5;//设置随机存取等待时间
FlashRegs.FBANKWAIT.bit.PAGEWAIT = 5;//设置页面存取等待时间
FlashRegs.FSTDBYWAIT.bit.STDBYWAIT = 0x01FF; //设置从睡眠到等待的转换时间
FlashRegs.FACTIVEWAIT.bit.ACTIVEWAIT = 0x01FF; //设置从等待到激活的转换时间
FlashRegs.FOPT.bit.ENPIPE = 1; //使能流水线模式
EDIS;
asm(" RPT #7 || NOP");//软件延时，等待流水线刷新
}
将InitFlash函数通过#program伪指令产生"ramfuncs"段，通过编译器将段的起始地址、结束地址及运行起始地址复制给RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd、RamfuncsRunStart三个全局变量，在CMD文件指定地址于变量对应起来，在主函数中将Flash代码通过MemCopy函数复制到RAM中。
对于一些对时间敏感的代码也可加载到RAM中运行，以提高代码运行效率，方法可参考初始化Flash代码加载到RAM的操作。
时间： 2024-10-09 15:32:39