我干了3年Android sdk开发，觉得到了瓶劲没法更进一步，于是花了一年多点时间，大概摸到点门径。根据前辈的经验，Android底层完全入门需要两年。
先说下我的入门过程：
第零步，下载源码，我下的4.2的，框架层源码10G，内核2G多，ctags给框架层建的标签文件都有600M，当时让我有点震撼，用的vim+ctags+cscope来阅读，还算不错，架构挺清晰的。
第一步，我找到了一本好书《Android的设计与实现 第一卷》它讲了Android框架层的启动，初始化，服务框架初始化，Binder，消息循环，PackageManagerService，ActivityManagerService。据作者说后面会出讲UI子系统的第二卷，拭目以待。其实这本书看了几十页我就发现需要第二步的知识，否则看不下去，于是跳去第二步。
第二步，学习Linux系统编程，在看《Android的设计与实现》的时候我发现，框架层的Native部分，全是Linux编程。为了掌握这部分知识，我花了4个月学习了《Linux系统编程手册》（TLPI）这本1000多页的书，我以前是搞WIndows文件系统这块的，所以C语言还比较熟，TLPI的习题很有意思，量也比较大，坚持下来还是收获很多。
第三步，花了4个月学习了一些Linux内核的知识，看了LKD，PLKA看了一半多。越学越没底，觉得不懂得越来越多，不过这个也正常，只有靠慢慢磨，估计以后要不断的磨这块。
第四步，回头看Android源码，这次一口气看完了《Android的设计与实现 第一卷》，终于对框架层有了谱。同时真的数次把我看晕，前面看Linux内核源码都没这么晕，不断在Java层和Native层之间跳有点磨脑浆。其中我又觉得Java的基础没有打太牢，回去补了一个月的《Core Java》第八版。但是这书没有涉及UI子系统，于是又看了《Android内核剖析》
第五步，《Android内核剖析》（这本书实际上是讲框架层的，作者也是个搞嵌入式的，所以他在写框架层的时候文笔不太好，很罗嗦，不过还是有很多看点，到他后来写做ROM，玩开发板时估计是说到了他的本行，一下子遛起来了看得出还是挺有水平的，这本书知识有点旧毕竟讲的是2.3很多代码已经过时，但是作者很多点子很有参考价值）这本书讲UI子系统和按键/触摸消息处理系统还是很有分量的，尤其13章View绘制那里，结合源码研究很有收获。而后面他讲编译框架和ROM相关的东西都是挺宝贵的资料。
第六步，为了再补一下其他诸如电源管理模块等子系统的知识看了，《深入理解android》系列，个人认为这个系列看起来有点不太舒服，不过作为补充印证还是比较有价值。
第七步，《Android系统源代码情景分析》，罗升阳的源码分析大作，比《Android的设计与实现》分析得更细致，但缺点是涉及到模块比较少，选用的源码也比《Android的设计与实现》更旧一点。看完书后需要去研究作者的博客，东西挺多的，一定让你满意。
第八步，买块开发板自己玩。这步我还没走到，原因是我觉得我还差点准备知识。可能要再几个月，到时准备入块6410或者树莓派。
最后，由于我11年以前都是搞Windows这块的，所以对Linux知识不是很了解，不得已看了这么些书，如果是一直做Linux的人，很多步骤估计可以省掉了。直接上源码才是正道。
我本身做着移动GIS开发的工作，学框架层全是因为兴趣，但招聘平台Android框架层开发人员还是蛮有竞争力的有不少定制ROM，智能电视的工作都处于人才难求状态，毕竟有一定的门槛，现在各种ios培训，让奔着钱干开发的人纷纷涌入，而ios只能干sdk开发的缺点就暴露出来了，一堆新手老手，菜鸟大牛全挤在SDK开发这块，我觉得不太妙。 反观Android这边，虽然入门菜鸟没有搞ios来钱，但是可持续性很好，从sdk-》框架》驱动》内核这样干下去。干着干着发现自己渐渐变成了Linux开发者/嵌入式开发者的人也不少，新人，老手，菜鸟大牛各居其位，层次性很好。