一、对于回归问题,基本目标是建模条件概率分布p(t|x)
利用最大似然的方式:negative logarithm of the likelihood
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这个函数可以作为优化目标,其中的第二项与参数无关,在优化的时候不用计算在内。实际中所用到的各种不同的目标函数不过是对于的形式做了具体的假设。
1.sum of squares error
这里假设输出矢量t的维度为K,则:
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回归实际上就是希望得到K个输出关于输入的一个函数表达式,k=1,2…..K,而假设真值与预测值之间的误差是一个随机变量,k=1,2…K
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如果我们把这K个随机变量进一步假设为服从0均值,具有统一方差的高斯分布,
则:
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注意:而不是是因为我们认为的分布独立于x!,同时,也一般把K个随机变量认为服从同一分布,也就是也独立于k。
注意理解公式(4),误差服从高斯分布,则说明给定输入x,实际可能出现的tk值总在预测值上下浮动,也就是条件概率满足下面公式????????????
更形象的示例且看下图,图中的点就是我们的训练数据,而中间那条线就是我们的预测函数!对于某一个x,预测函数总能得到一个值,但是实际在训练数据中总有很多与同一个x对应的点,他们都在预测函数上下浮动,浮动的距离服从高斯分布!
对于训练过程来说
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????由这个形式还有一种类似的root-mean-square(RMS) error:
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这种方式求出来的错误并不随数据规模而增长。
2、平方误差函数对于神经网络结果的解释
????如果我们把平方误差函数作为神经网络的目标函数去优化参数,则得到结果将是:
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省略号之后的项与参数无关,由此可以得知,如果我们使用梯度下降法之类的优化方法,或者直接利用偏导为0,最终必然接近如下结果:
????换句话说,我们把目标函数形式化简之后,发现,最终优化得到的参数必然使得生成函数中y为x处t值的平均!
3、Modeling conditional distribution
????平方误差函数中做的关于高斯分布的假设太强,于是寻求一种更普适的方式建模,这里也就是利用高斯混合模型来建模误差分布!
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二、对于分类问题,方式是建模后验概率
1、Sum of squares for classification
????套用前面回归问题的方式,如果采用最小平方和的方式,神经网络的网络输出:
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假设总共有C类,则总共有C个输出单元,每次输入一个x,与x所属的类对应的输出单元为1,其它输出单元为0
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对于公式(8) 的理解,首先要明确,依据训练样本中x的类标签来取值,只能为0或1,是指单位冲击函数,在0处取1,在其他地方都是取0。
可分情况如下:
????当时,只要x不属于第k类就行
当时,只在x属于第k类是成立
将式(9)代入公式(8),得到:
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此时网络输出的含义就变成了对后验概率的建模!
反思一下:平方误差函数的导出基于两点:最大似然概率,误差服从高斯分布!,这对于分类问题却并不是最合适的!因为分类问题的目标输出都是0,1,完全不会是高斯分布!前面的回归问题,在我们假设成立的前提下,得到的模型能保证是训练数据集似然概率最大。但是这样来看分类问题,由于假设基本不可能,所以导出的模型没法从理论上保证使得训练数据集的似然概率最大。
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2、互信息量的解释方法
????现在重新思考之前的方式,我们先是最大似然为目标,然后假设了误差为高斯分布,导出平方误差函数,最后使得只要基于平方误差函数去优化,得到的模型就会导出最大似然概率最大。
????先确立一个目标:使得输出代表后验概率!
????使输出代表后验概率的方法来自于线性判别过程,最初的线性判别函数是这样的:
对于两类问题,现在我们考虑后验概率:
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假设:????????????
则:
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式(14)的右边就是我们熟悉的sigmoid函数。
现在的想法就是,能不能使得输出y具有的语义??也就是如何使得y = sigmoid(a),最自然的想法是,如果a能像式(11)那样由输入线性表示,问题也就解决了。庆幸的是,对于类条件概率分布为高斯函数的时候,这一结论是很好证明的,而且可以推广至更普遍的指数族分布函数。也就是说sigmoid函数可以在二分类问题中,将普通的线性判决函数的输出转换成具有后验概率语义的输出,结果不会变(sigmoid函数是单调递增函数)。
????在多类问题中与之对应的是softmax函数。
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????一旦输出具有了后验概率的语义,则最大似然的表示变得极其简单,也就得出了所谓的
Negative-log-likelihood的损失函数形式!
反思:也就是说分类问题,要使得输出具有后验概率语义,进而套用Negative-log-likelihood损失函数,必须使用特定的activation function(两类是sigmoid,多类是softmax)。
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