关于电源的那点事

　　我先举个例子说明一下啊。

　　假如我使用大疆出厂的RM35电机，每只电机启动时的瞬间电流将达到16A，4只电机就是64A，1536W的瞬间功率。要达到这样的输出电流能力，市面上达得到这个要求的电池基本上就是航模、车模电池，比如格氏电池(在基地那个无人机上面用的也是这个电池)，10Ah的卖1000元，最高可上250A的电流。平衡小车之家自己也定做了电池，价格是20Ah 689元,最高持续电流是60A，理论上也可以，只是因为容量大的原因，电池重量和尺寸也要大。

20000mah电池参数说明：

1.电池组:22.2V 20000mAh；

2.尺寸:厚度71mm，宽度124mm,长度155mm

3.插头:DC5.5充电插头，T型放电插头；

4.放电性能:60A持续放电；

5.重量：2.4kg

如果电源的供给能力不够，就会出现这种状况：

这会导致实际响应（特别是加速响应）低于仿真计算的结果。

接下来说一下DIY电池的事情。

　　先说一下，锂电池是由多个3.7V电芯串并联而成的，比如2500mAh的电芯，6串4并(6S4P)之后就得到了22.4V10Ah的电池，也就是我们常用的24v锂电。

　　另外，说电池一定离不开C数的概念，C数就是放电倍率，放电倍率=放电电流/额定容量。比如一只电芯容量2500mAh放电倍率4C，则其最大可持续放电电流就是2500*4=10000mA=10A.对于上面提到的这只6S4P电池，如果用这种3C的电芯的话，最大放电电流就是10*4=40A。

　　DIY需要找好的电芯，好的电芯放电能力够了，需要并联的节数也就少了，体积就会减小。DIY可以选用统一规格的18650电芯（Tesla上面也是18650），比如淘宝有一家代焊接日本松下动力型18650，一只价格18.5元。（注意嗷不是广告）发图纸就可以了。DIY电池的好处就是可以做任意规格的电池。

我上面举电芯的例子用的就是这只松下电芯，实际要80A电流的话，只要6S8P或者两个6S4P再并联就可以了，形状完全可以自己设计。

　　容量问题的话需要根据需求来计算，具体可以参见一篇论文：John·Piccirillo博士《选择机器人马达的艺术与科学》P22-23　

　　另外DIY电池充电是需要接保护板的，放电接保险丝。保护板价格不贵，像这种小电流的20元，不过充的慢。要冲快点的话用航模的平衡充。

　　其他的还有寿命问题其实我还不太懂。。。这种松下的动力型18650我在平衡小车上面用过，没啥问题。听说国产的力神18650循环次数也不错。

　　更便宜的选择其实是电动车电池（300元内10Ah），但是实际放电能力和循环次数的话就难说了。。。（手动狗头）

　　PS：平衡小车之家的电池巨像电动车电池，这是我研究这个问题的起源。。

原文地址：https://www.cnblogs.com/zhihan/p/12392956.html