深度学习、图像识别入门,从VGG16卷积神经网络开始

刚开始接触深度学习、卷积神经网络的时候非常懵逼,不知道从何入手,我觉得应该有一个进阶的过程,也就是说,理应有一些基本概念作为奠基石,让你有底气去完全理解一个庞大的卷积神经网络:

本文思路:

一、我认为学习卷积神经网络必须知道的几个概念:

1、卷积过程:

我们经常说卷积神经网络卷积神经网络,到底什么才是卷积?网络层卷积过程到底怎么实现?我们在这里借鉴了另一位博客大牛的动态图来给大家演示一下,

图作者文章在此:

http://blog.csdn.net/silence1214/article/details/11809947

我们可以看到,卷积过程其实还是基于一个固定的矩阵,在另外一个矩阵不断一格一格扫过去的到的数值的和,(注意:这里的一格一格非常重要,因为涉及后面的概念:步长→我们不妨想一想当固定矩阵不是一格一格前进的时候,会发生什么呢?)产生的一个新的矩阵,我们以作为比较会发现:粉红色矩阵和绿色矩阵在根本上有很大不一样,

第一,卷积之后的维数降低了;第二,我们要想想为什么降维了?(思考:降低维度到底有没有规律?)

答案是有的:我们发现橙色的固定框为3*3,绿色是5*5,出来是三乘三;

所以规律可以得到:粉红色最后的卷积结果矩阵维度=绿色矩阵维数-橙色矩阵维数+1

(我们又应该思考:如果我不想最后减少维度,我只希望卷积,怎么办呢?)

2、两层之间的池化:

我们依然延用博客大牛的另一个动图(再次点赞做的精细准确!)

我们可以发现其实跟之前没什么不一样:还是以三个矩阵之间的运算,但是我们很容易发现,它并不是一行一行扫过去的,橙色矩阵维度是黄色矩阵的整数倍,所以池化的最终的结论是要把原来的维度减少到1/n.这是池化最根本的原理(当然也有特殊情况。)

(思考点:我们想象一下如果一个19*19的矩阵做池化,会是一种什么样的体验呢?我们不可以缩小整数倍!!答案会在后面的VGG16里面讲清楚)

3、第三个知识点是步长的概念:

卷积核(后面讲到VGG16会介绍)移动的步长(stride)小于卷积核的边长(一般为正方行)时,变会出现卷积核与原始输入矩阵作用范围在区域上的重叠(overlap),卷积核移动的步长(stride)与卷积核的边长相一致时,不会出现重叠现象。

通俗一点其实就是:刚刚说的那个粉红色矩阵,他每一次移动多少格,格子就是步长!!

4、卷积核:

一个听起来很高大上的词语,我们依然用之前的基础来解释:通俗易懂:就是粉红色矩阵的个数!!因为有时候我们要提取的特征非常多非常广泛,所以需要我们用更多的矩阵来扫(多扫几遍),那么粉红色矩阵的个数就是卷积核个数。

5、Padding:

这个应该是最抽象的概念了:但是也不会特别难呢,就是我们在之前讲到第一点:卷积的时候,我抛下了一个问题:

(我们又应该思考:如果我不想最后减少维度,我只希望卷积,怎么办呢?)(现在知道括号的重要性了吧哈哈?

现在我们来解决这个问题:比如:我们需要做一个300*300的原始矩阵,用一个3*3卷积核(粉红色矩阵)来扫,扫出来,按照之前公式,结果的矩阵应该是:298*298的矩阵,但是这样很难计算,减得也不多,反而增加我计算难度,还不如池化(pooling)来得干脆是吧!那我们就在300*300矩阵外面周围加一圈“0”,记住,是在外面外包一层“0”

重点是:这样的300*300就变成了302*302的矩阵,这样就可以完全避开卷积后那两层的抵消。

6、还有一个就是通道的概念:这个不算知识点,仅仅是一个常识词语,比如一张图片,有RGB三种颜色,对应三个灰度级别,也就是三个通道了:

更加抽象的图可以参照下面的结构:

二、等待已久的VGG16:

VGG16分为16层,我们主要讲前面的前几层(越详细越好吧,后面是一样的)

——首先教会大家一个看其他神经网络也是用的办法:官方数据表格:

看懂一些式子表达:

Conv3-512 → 第三层卷积后维度变成512;

Conv3_2 s=2 → 第三层卷积层里面的第二子层,滑动步长等于2(每次移动两个格子)

好了,我们有了以上的知识可以考试剖析VGG16卷积神经网络了

三、利用之前的基本概念来解释深层的VGG16卷及网络;

【1、从INPUT到Conv1:】

首先两个黄色的是卷积层,是VGG16网络结构十六层当中的第一层(Conv1_1)和第二层(Conv1_2),他们合称为Conv1。

我们主要讲述第一个,也就是第一层(Conv1_1),它怎么把一个300*300*3的矩阵变成一个300*300*64的矩阵?

我们假设蓝色框是一个RGB图像,橙色是一个3*3*3的卷积核,我们对一个三维的27个数求和,然后扫过去,按照第一部分算的得出来的是一维的298*298的矩阵(因为卷积核也是三维所以结果是一维);

然后回想一下什么是Padding、前面也讲过它的概念了;所以不了一圈的圆,回到了300*300*1;

然后,VGG16这一层安置有64个卷积核,那么,原来的300*300*1变成300*300*64

于是我们的到了想要的东西;最后的绿色框;

【1、从Conv1到Conv2之间的过度:】

这一步用的Pooling是:2*2*64 s=2;

也就是说,步长是二,滑动的矩阵本身没有重叠;刚好减半,第三维度64不变;

【3、顺利来到Conv2并且结构完全一样进入Conv3:】

我们知道原来INPUT是300*300*3过了第一层出来时150*150*64

那么第二层仍然有池化有128个卷积核,联想推理:

出来的应该是75*75*128;这一步没有问题,我们继续往下分析:

【4、进入Conv3的推演:】

可以知道第三层有256个卷积核,包含三层小的卷基层:

【5、从Conv3到Conv4之间的过度:】

池化没有问题,但是这里75不是一个偶数怎么弄,还记得我们第一部分前面的括号吗?

就是这样,我们在75这里相加了一个一,使之成为76,变成一个偶数,还有一种方法是通过步长的设置这里先不展开来讲了;

【6、后续的步骤】

后面的方法很简单,根据我给的那个VGG16的表格查找每一层里面有什么卷积核?多少个?池化的大小?步长多少?是否需要Padding?解决这些问题,你的VGG16就已经完全可以从头到尾说清楚了!!!

【7、Faster Rcnn的例子】

http://blog.csdn.net/errors_in_life/article/details/70916583

原文地址:https://www.cnblogs.com/alan-blog-TsingHua/p/9972524.html

时间: 2024-09-29 05:44:14

深度学习、图像识别入门,从VGG16卷积神经网络开始的相关文章

神经网络与深度学习笔记 Chapter 6之卷积神经网络

深度学习 Introducing convolutional networks:卷积神经网络介绍 卷积神经网络中有三个基本的概念:局部感受野(local receptive fields), 共享权重( shared weights), 混合( pooling). 与前面的神经网络不同,在这里我们用下图中的矩阵来表示输入神经元. 在cnn中,输入层的一个区域(例如,5 * 5)对应下一层隐含层中的一个神经元,这个区域就是一个局部感受野.如下图所示: 通过在输入矩阵中滑动局部感受野来对应隐含层中的

深度学习笔记(一)卷积神经网络(Convolutional Neural Networks)

一.卷积 卷积神经网络(Convolutional Neural Networks)是一种在空间上共享参数的神经网络.使用数层卷积,而不是数层的矩阵相乘.在图像的处理过程中,每一张图片都可以看成一张"薄饼",其中包括了图片的高度.宽度和深度(即颜色,用RGB表示). 在不改变权重的情况下,把这个上方具有k个输出的小神经网络对应的小块滑遍整个图像,可以得到一个宽度.高度不同,而且深度也不同的新图像. 卷积时有很多种填充图像的方法,以下主要介绍两种,一种是相同填充,一种是有效填充. 如图中

《神经网络与深度学习》(五) 卷积神经网络CNN及tensorflow代码实现示例

转自:http://blog.csdn.net/cxmscb/article/details/71023576 一.CNN的引入 在人工的全连接神经网络中,每相邻两层之间的每个神经元之间都是有边相连的.当输入层的特征维度变得很高时,这时全连接网络需要训练的参数就会增大很多,计算速度就会变得很慢,例如一张黑白的 28×28 的手写数字图片,输入层的神经元就有784个,如下图所示: 若在中间只使用一层隐藏层,参数 w 就有 784×15=11760 多个:若输入的是28×28 带有颜色的RGB格式的

深度学习笔记(六) 卷积神经网络

1.通常神经认知机包含两类神经元,即承担特征抽取的S-元和抗变形的C-元.S-元中涉及两个重要参数,即感受野与阈值参数,前者确定输入连接的数目,后者则控制对特征子模式的反应程度.在传统的神经认知机中,每个S-元的感光区中由C-元带来的视觉模糊量呈正态分布,也就是说如果眼睛感受到物体是移动的,即已感受到模糊和残影,S-感光区会调整识别模式,这时它不会完整地提取所有的特征给大脑而是只获取一部分关键特征,屏蔽其他的视觉干扰.也就是说,眼睛看到移动物体时,先通过C-元决定整体的特征感受控制度,再由S-感

深度学习原理与框架-Tensorflow卷积神经网络-神经网络mnist分类

使用tensorflow构造神经网络用来进行mnist数据集的分类 相比与上一节讲到的逻辑回归,神经网络比逻辑回归多了隐藏层,同时在每一个线性变化后添加了relu作为激活函数, 神经网络使用的损失值为softmax概率损失值,即为交叉熵损失值 代码:使用的是mnist数据集作为分类的测试数据,数据的维度为50000*784 第一步:载入mnist数据集 第二步:超参数的设置,输入图片的大小,分类的类别数,迭代的次数,每一个batch的大小 第三步:使用tf.placeholder() 进行输入数

深度学习:从入门到放弃

https://zhuanlan.zhihu.com/p/22976342 首发于深度学习:从入门到放弃 写文章登录 FCN学习:Semantic Segmentation 余俊 1 年前 感谢@huangh12 @郑途 @麦田守望者对标签图像生成的研究和讨论,这几天研究了一下,补充如下. -----------------------------------------------------分割线------------------------------------------------

深度学习方法(十):卷积神经网络结构变化——Maxout Networks,Network In Network,Global Average Pooling

技术交流QQ群:433250724,欢迎对算法.技术感兴趣的同学加入. 最近接下来几篇博文会回到神经网络结构的讨论上来,前面我在"深度学习方法(五):卷积神经网络CNN经典模型整理Lenet,Alexnet,Googlenet,VGG,Deep Residual Learning"一文中介绍了经典的CNN网络结构模型,这些可以说已经是家喻户晓的网络结构,在那一文结尾,我提到"是时候动一动卷积计算的形式了",原因是很多工作证明了,在基本的CNN卷积计算模式之外,很多简

机器学习_深度学习_入门经典(永久免费报名学习)

机器学习_深度学习_入门经典(博主永久免费教学视频系列) https://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=1006390023&share=2&shareId=400000000398149 作者座右铭---- 与其被人工智能代替,不如主动设计机器为我们服务. 长期以来机器学习很多教材描述晦涩难懂,大量专业术语和数学公式让学生望而止步.生活中机器学习就在我们身边,谷歌,百度,Facebook,今日头条都运用大量机器学习算法,实现智能

深度学习方法(十一):卷积神经网络结构变化——Google Inception V1-V4,Xception(depthwise convolution)

技术交流QQ群:433250724,欢迎对算法.机器学习技术感兴趣的同学加入. 上一篇讲了深度学习方法(十):卷积神经网络结构变化--Maxout Networks,Network In Network,Global Average Pooling,本篇讲一讲Google的Inception系列net,以及还是Google的Xception.(扯一下,Google的Researcher们还是给了很多很棒的idea的,希望读者朋友和我自己在了解paper之余,可以提出自己的想法,并实现.) 如果想