目录
- 概述
- nodejs特点
- 事件轮询
- 关于异步方法
概述
关于nodejs的介绍网上资料非常多，最近由于在整理一些函数式编程的资料时，多次遇到nodejs有关的内容。所以就打算专门写一篇文章总结一下nodejs相关知识，包括“说它单线程是什么意思”、“非阻塞又是指什么”以及最重要的是它的“事件轮询”的实现机制。
本文不介绍nodejs的优缺点（适用场合）、nodejs环境怎样搭建以及一些nodejs库的使用等等这些基础知识。
nodejs特点
网上任何一篇关于nodejs的介绍中均会提及到nodejs两个主要特点：单线程、非阻塞。但是据我所了解到的，大部分介绍一带而过，并没有详细地、系统性地去说明它们到底是怎么回事。下面我依次尽我所能详细地说一下我对以上两者的理解。
非阻塞
我们先来看一段.NET中异步编程的代码：
using(FileStream fs = new FileStream("hello.txt", FileMode.Open))
{
byte[] data = new byte[fs.Length];
fs.BeginRead(data, 0, fs.Length, new AsyncCallback(onRead), null);
Console.WriteLine("the end");
}
如上代码所示，由于FileStream.BeginRead是一个异步方法，所以不管hello.txt文件有多大，FileStream.BeginRead方法的调用并不会阻塞调用线程，Console.WriteLine方法立马便可执行。同理，如果在nodejs中所有的方法都是“异步方法”，那么在nodejs中任何方法的调用均不会阻塞调用线程，实质上，nodejs中大部分库方法确实是这样的。这就是为什么我们会说nodejs中代码是非阻塞的。
单线程
对这个概念有误解的人非常之多，以为nodejs程序中就一个线程，然后有很多人会问：既然只有一个线程，那么怎么并行处理多个任务呢？
其实这里说的单线程并不是指nodejs程序中只有一个线程存在，我个人感觉官方给出“单线程”说法本身就具有误导性，所以也怪不得大部分初学者。那么“单线程”到底什么意思呢？其实这里的“单线程”指的是我们（开发者）编写的代码只能运行在一个线程当中（可以称之为主线程吧），就像我们在Windows桌面程序开发中一样，编写的所有界面代码均运行在UI线程之中。
那么还是刚才那个问题，所有编写的代码均运行在一个线程中，那么怎样去并行处理任务呢？这个就要想到前面介绍的“异步方法”了，没错，虽然开发者编写的所有代码均运行在一个线程中，但是我们可以在这个线程中调用异步方法啊，而异步方法内部实现过程当然要采用多线程了。就像下图：
如上图所示，nodejs中的单线程指的是图中的主线程，该主线程中包含一个循环结构，维持整个程序持续运转。
注：该循环结构也称之为“泵”结构，是每个系统必备的结构。具体可以参见我之前的一篇博客《动力之源：代码中的泵》。
因此我们可以说，在nodejs中写的代码（包括回调方法）均只运行在一个线程中，但是不代表它只有一个线程。nodejs中许多异步方法在具体的实现时，内部均采用了多线程机制（具体后面会讲到）。
事件轮询
如果看过我前面博客的一些读者可能知道，一个系统（或者说一个程序）中必须至少包含一个大的循环结构（我称之为“泵”），它是维持系统持续运行的前提。nodejs中一样包含这样的结构，我们叫它“事件轮询”，它存在于主线程中，负责不停地调用开发者编写的代码。我们可以查看nodejs官方网站上对nodejs的说明：
我们可以看到，在nodejs中这个“循环”结构对开发者来讲是不可见的。
那么开发者编写的代码是怎样通过事件轮询来得到调用的呢？尤其是一些异步方法中带的回调函数？看下面一张图：
如上图所示，每个异步函数执行结束后，都会在事件队列中追加一个事件（同时保存一些必要参数）。事件轮询下一次循环便可取出事件，然后会调用异步方法对应的回调函数（参数）。这样一来，nodejs便能保证开发者编写的每行代码（每个回调）均在主线程中执行。注意这里有一个问题，如果开发者在回调函数中调用了阻塞方法，那么整个事件轮询就会阻塞，事件队列中的事件得不到及时处理。正因为这样，nodejs中的一些库方法均是异步的，也提倡用户调用异步方法。
其实看到这里的时候，如果有对Windows编程（尤其对Windows界面编程）比较了解的读者可能已经联想到了Windows消息循环。
没错，nodejs中的事件轮询原理跟Windows消息循环的原理类似。开发者编写的代码均运行在主线程中，如果你编写了阻塞代码，在Windows桌面程序中，由于消息得不到及时处理，界面就会卡死。
咱们再来看一下下面的nodejs代码：
var fs = require(‘fs‘);
fs.readFile(‘hello.txt‘, function (err, data) { //异步读取文件
console.log("read file end");
});
while(1)
{
console.log("call readFile over");
}
如上，虽然我们使用异步方法读取文件，但是文件读取完毕后“read file end”永远不会输出，也就是说readFile方法的回调函数不会执行。原因很简单，因为后面的while循环一直没退出，导致下一次事件轮询不能开始，所以回调函数不能执行（包括其他所有回调）。事实再次证明，开发者编写的所有代码均只能运行在同一线程之中（姑且称之为主线程吧）。
关于异步方法
所谓异步方法，就是调用该方法不会阻塞调用线程，哪怕方法内部要进行耗时操作。你可以理解为方法内部单独开辟了一个新线程去处理任务，而调用异步方法仅仅是开启这个新线程。下面的代码模拟一个异步方法的内部结构（仅仅是模拟，不代表实际）：
public void DoSomething(int arg1,AsyncCallback callback)
{
(Action)(delegate()
{
Thread.Sleep(1000*20); //模拟耗时操作
if(callback != null)
{
callback(...); //调用回调函数
}
}).BeginInvoke(null,null); }
如上代码所示，调用DoSomething方法不会阻塞调用线程。那么对于每一个异步方法，怎样去判断异步操作是否执行完毕呢？这时候必须给异步方法传递一个回调函数作为参数，在.NET中，这个回调参数一般是AsyncCallback类型的。如大家所熟知的FileStream.BeginRead/BeginWrite以及Socket.BeginReceive/BeginSend等等均属于该类方法。
但是，我之所以要提异步方法，就是想让大家区分nodejs中的异步方法和.NET中异步方法的一个重大区别，虽然两者内部原理可以理解为一致的，但是在回调函数的调用方式这一点上，两者有截然不同的方式。
在.NET中，每个异步方法的回调函数均在另外一个线程中执行（非调用线程），而在nodejs中，每个异步方法的回调函数仍然还在调用线程上执行。至于为什么，大家可以看一下前面讲事件轮询的部分，nodejs中每个回调函数均由主线程中的事件轮询来调用。这样才能保证在nodejs中，开发者编写的任何代码均在同一个线程中运行（所谓的单线程）。
注：不懂调用线程、当前线程是什么意思的同学可以看一下这篇博客：《高屋建瓴：梳理编程约定》。