概论：
ZD鱼眼图像变形校正算法，理论上相对比较简单，各种具体典型算法也
存在一定的不足。球面坐标定位展开算法是一种粗略的校正方法，最终的处理效
果不够理想。多项式坐标变换算法是一种典型的校正算法，针对鱼眼镜头，往往
需要5次多项式，同时需要N个控制点，计算量非常巨大，难于用于实时系统。而
且控制点的合理选取也是一个很难把握的地方.极半径映射算法的缺点也类似于
多项式坐标变换算法，需要手动地去选取控制点。
3D鱼眼图像变形校正算法，相对计算比较精确。其中，投影转换算法是
将鱼眼图像转换成透视投影的图像，具体是在球面模型的基础上根据不同的投影
来实现转换。由于恢复的区域往往是原来鱼眼图像上部分区域，因此该类算法常
常用于全景漫游等技术。鱼眼镜头标定算法，是一类精确恢复的方法。但要通过
烦琐的实验与函数计算，而且该类算法求解的参数与鱼眼镜头的类型也密切相
关。
（1）鱼眼圆心定位
http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10212-1014313133.htm
（2）多种矫正模型
1.几何模型
http://www.codeforge.cn/read/225555/ScanningMethod.cpp__html
2.球面坐标定位法校正鱼眼图像畸变
http://download.csdn.net/detail/zhima159/3107299
3.柱面法，球面法，立体法
4.
function FisheyeImCorr(filename,DirFlag,scale)
% 鱼眼图像校正(FisheyeImageCorrection)
% FisheyeImCorr(filename,DirFlag) 对俯视或仰视拍摄的鱼眼图像进行校正，将圆形
% 失真图像转为校正后的矩形图像。输入参数filename可以是字符串或
% 数值型矩阵，当是字符串时，用来指定图片文件的文件名和文件路径，
% 当是数值型矩阵时，用来指定平面图片的灰度值矩阵。DirFlag为标量，
% 用来指定拍摄角度，其默认值为0，表示俯视拍摄，当设为非0值时表
% 示仰视拍摄。scale为[0,1]上的标量，用来指定内圆半径与外圆半径
% 的比值。
% 注：运行程序后，需手动选取椭圆（或圆）形的校正区域，双击所选区域开始校正转换。
%
% Example：
% FisheyeImCorr(‘testpat1.png‘);
% FisheyeImCorr(‘testpat1.png‘,1,0.3);
%
% CopyRight:xiezhh（谢中华）
% 2011.12.08
http://www.matlabsky.com/thread-21697-1-1.html
（3）多种插值算法
http://www.pudn.com/downloads479/ebook/detail2002994.html
http://www.codeforge.cn/read/225555/ScanningMethod.cpp__html coder
http://www.matlabsky.com/thread-21697-1-1.html
http://www.pudn.com/downloads109/sourcecode/graph/text_recognize/detail451610.html
http://www.pudn.com/downloads166/doc/project/detail757688.html pdf
http://blog.csdn.net/guerrillax/article/details/4866810 图像拼接
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a98e39a201017q2f.html 矫正
http://q.cnblogs.com/q/51059/
http://www.innovision-elec.com/product_wide_fisheye_gb.htm 广角镜头
http://blog.csdn.net/sbx19850629/article/details/7174615 矫正和生成
http://media.cs.tsinghua.edu.cn/~ahz/digitalimageprocess/chapter06/chapt06_ahz.htm 清华
http://www.cctv-cbo.com/ 365 视讯