13.ARM协处理器的知识
在处理器中有协处理器来辅助处理器完成部分功能的，主要是协助作用。
协处理器：
协处理器用于执行特定的处理任务，如:数学协处理器可以控制数字处理，以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协处理器，其中CP15是最重要的一个。
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在ARM9、ARM11、cortexa8等核中，CP15的功能都是一样的。
在ARM11核的文档看到图1-1：
The section gives an overall view of the system control coprocessor. For detail of the registers
in the system control coprocessor, see System control processor registers on page 3-13.
The purpose of the system control coprocessor, CP15, is to control and provide status
information for the functions implemented in the ARM1176JZF-S processor. The main
functions of the system control coprocessor are:
? overall system control and configuration
? cache configuration and management
? Tightly-Coupled Memory (TCM) configuration and management
? Memory Management Unit (MMU) configuration and management
? DMA control
? system performance monitoring.
The system control coprocessor does not exist in a distinct physical block of logic.
图1-1
从上面知道：
系统控制协处理器的功能是：
- 系统整体控制和配置
- 缓存配置和管理
- 紧耦合的内存(CTM)的配置和管理
- 内存管理单元(MMU)的配置和管理。
- DMA控制
- 系统性能控制。
确切的说，ARM11核中有16组协处理器，不是16个，每一组里面有很多寄存器，下面来看ARM11核的c0组里的Main ID寄存器。
System control processor registers
This section gives details of all the registers in the system control coprocessor. The section
presents a summary of the registers and detailed descriptions in register order of CRn,
Opcode_1, CRm, Opcode_2.
You can access CP15 registers with MRC and MCR instructions:
MCR{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>
MRC{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>
Register allocation
Table 3-2 on page 3-14 lists the allocation and reset values of the registers of the system control
coprocessor where:
? CRn is the register number within CP15
? Op1 is the Opcode_1 value for the register
? CRm is the operational register
? Op2 is the Opcode_2 value for the register.
? Type applies to the Secure, S, or the Non-secure, NS, world and is:
— B, registers banked in Secure and Non-secure worlds. If the registers are not banked
then they are common to both worlds or only accessible in one world.
— NA, no access
— RO, read-only access
— RO, read-only access in privileged modes only
— R/W, read/write access
— R/W, read/write access in privileged modes only
— WO, write-only access
— WO, write-only access in privileged modes only
— X, access depends on another register or external signal.
Main ID寄存器的参数：
从上面c0组的Main ID寄存器，有32位，这32位被分成了5个地址段。例如[15:4]地址段是表明这是ARM11的处理器。此处的值是0xB76
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前面的知识看到了，控制CP15协处理器，主要是设置对应的寄存器来实现控制的。接着就是来介绍如何访问协处理器的寄存器的，并且实现设置。
主要是通过两个命令来实现的mcr和mrc：r表示register普通寄存器，c表示coprocessor协处理器。
mcr命令中m表示move，c表示coprocessor，r表示register。所以mcr的意思就是把普通寄存器register的内容移到协处理器c里面。
mcr命令中m表示move，c表示coprocessor，r表示register。所以mrc的意思就是把协处理器c里面的内容移到普通寄存器register里面。
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指令的格式：
You can access CP15 registers with MRC and MCR instructions:
MCR{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>
MRC{cond} P15,<Opcode_1>,<Rd>,<CRn>,<CRm>,<Opcode_2>
上面是CP15的访问格式，CP14-CP0同理。
各个参数的值，上面的表格已经给出了：
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上图看到在c0组的Main ID寄存器，在设置mrc，把Main ID寄存器的内容读到r1寄存器：
从上图知道：
- CRn=c0：c0组的
- Op1=0
- CRm=c0
- Op2=0
- Rd=r1：就是要把Main ID读到r0寄存器。
这样就设置好了。接下来实验访问Main ID：
读取Main ID指令：
MRC P15,0,r1,c0,c0,0
运行结果：
读出来的值是0x410fb766,这跟我们的核手册的说明里的值是一致的，下图。说明读取成功：
上图中[31:24]=0x41，[23:20]=0x0，[19:16]=0xF，[15:4]=0xB76，最后四位[3:0]是修订位，是在0x0到0x7之间，这里是6，也是对的。所以读出正确。
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上面就是对CP15里的Main ID的读取操作。
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接下来是往Control寄存器里写数据：
往c1组的Control寄存器写入r1寄存器的值：
MCR P15,0,r1,c1,c0,0
上面运行了，就把r1的值写进去了。
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