皓（hào）：洁白，明亮
晖（huī）：阳光，亦泛指光辉
楔子（xiē）：戏曲、小说的引子，一般放在篇首，用以点明、补充正文，或者说引出正文或是为正文做铺垫
辎重（zī）：行军时由运输部队搬运的物资
秦献公：秦献公是秦灵公之子，本名 嬴师隰（yíng shī xí ）
赢渠梁：秦孝公，是秦献公的嫡子
嫡子：正妻所生的所有儿子都可以称为 "嫡子"，依次为：嫡长子、嫡次子、嫡三子......
死士：指敢死的勇士
公叔痤：战国时期魏国大臣，公叔痤在田文死后，担任魏国相国，并娶魏国公主为妻。公叔痤有知人之明，但为自身的利益考虑得多一些。他排挤吴起，是出于保全相位的需要，并不是不知道吴起对魏国的重要性。荐举公孙鞅，是直到病重才提出。
太医：古代时于宫中替皇帝及身份尊贵的妃子及皇族人医治的人称为太医
军榻：榻是指狭长而较矮的床，亦泛指床
栎阳（yuè）：古县名，战国时秦国之都
铁簇：一种传统的弓箭
庶出子女（shù）：一般是指封建礼教制度中男人的结发妻子之外的女子（如侧室、妾等）所生之子女
赢虔（qián）：秦孝公的兄长，秦惠文王嬴驷之傅。秦献公庶子，就是公子虔
锃亮（zèng）：就是反光发亮，比如锃亮的皮鞋
班师：调回在外打仗的军队，也指出征军队胜利归来
子岸：秦献公帐下猛将，河西大战跟随 "赢虔" 作为前锋副将，后孝公时期曾任栎阳令
长史（zhǎng）：官名，长史是中国历史上职官名，其执掌事务不一，但多为幕僚性质的官员（幕僚指参谋、书记、顾问之类的官职）
公孙贾：战国时期秦国人，太子驷（秦惠文王）的老师。
中军：前军，为大部队探路；中军，就是主力大部队；后军，粮草等辎重，并为大部队提供后卫。另外还有：左军和右军，保护大部队的两翼，并策应大部队的行动。
篝火（gōu）：篝火泛指一般在郊外地方，通过累积木材或树枝搭好的木堆或高台，点燃的火堆。
三军：表示前军、中军、后军
丞相：一般指皇帝下面的最高行政官，辅佐皇帝总理百政的官员，即百官之长
魏惠王：后称梁惠王，魏武侯之子，魏国第三代国君
魏卬（áng）：人称公子卬/公子昂，是战国时代初期魏国公子，其为人正直颇有才气，乃战国初期魏国名将
土灶：在地上挖成的炉灶
旌旗：
洛水：黄河右岸重要支流
祭旗：古代一种迷信的做法，军队的首领在出征之前，杀死某活物，以该活物的生命祭祀神灵，以求得神灵的庇佑。祭旗的流程：将官誓词 > 上祭品 > 礼炮三声 > 斩杀祭品
肘腋之变（zhǒu yè）：肘腋，指膊肘和夹肢窝，比喻极近的地方。肘腋之变比喻产生于身边的祸患
周平王：名为姬宜臼（jī yí jiù），周幽王姬宫湦（shēng）之子，东周第一任君主
诸侯：诸侯是古代中央政权所分封的各国国君的统称
左庶长：商鞅变法之前，秦国有四种庶长：大庶长、右庶长、左庶长、驷车庶长。四种庶长都是职爵一体，既是爵位，又是官职。大庶长赞襄国君，大体相当于早期丞相；右庶长为王族大臣领政，左庶长为非王族大臣领政，驷车庶长则是专门执掌王族事务；四种庶长之中，除了左庶长可由非王族大臣担任，其余全部是王族专职
渭水：是黄河的最大支流
中枢：指事物中起主导作用的部分
雍城：东周时代的秦国国都
边陲：边疆，边境
河西：泛指黄河以西之地
函谷关：西据高原，东临绝涧，南接秦岭，北塞黄河，是中国历史上建置最早的雄关要塞之一
李悝（kuī）：战国时期的政治人物，曾任魏文侯相，主持变法。经济上推行“尽地力”和“善平籴”的政策，鼓励农民精耕细作，增强产量，国家在丰年以平价购买余粮，荒年以平价售出，以平粮价；主张同时播种多种粮食作物，以防灾荒。政治上实行法治，废除维护贵族特权的世卿世禄制度，奖励有功国家的人，使魏国成为战国初期强国。
魏文侯：战国时期魏国开国君主
上将军：最高军事武官称为上将军
吴起：吴起出生在一个“家累万金”的富有家庭。为了在政治上求得发展，曾到处奔走寻找门路，花了不少钱，弄得倾家荡产，也没得到一官半职，遭到乡人的讥笑、诽谤。吴起为此气愤不过，杀了诽谤他的三十多个人。在临逃走时，他对母亲发誓说：“不当卿相，决不回卫。”吴起先去孔门弟子曾参之子曾申门下学习儒术。母亲去世后，吴起没有按照儒家忠孝的信条回家奔丧守孝。曾申认为他不孝，不配作儒家的门徒，跟吴起断绝了师生关系。此后，吴起弃儒学兵。吴起一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就。在楚国时，曾主持“吴起变法”。后因变法得罪贵族，遭其杀害。
渡口：指的是道路越过河流以船渡方式衔接两岸交通的地点
宵衣旰食 [xiāo yī gàn shí]：宵，夜间；衣，穿衣；旰，天已晚。天不亮就穿起衣来，时间晚了才吃饭，形容为处理国事而辛勤地工作。
千夫长：百夫长是一百个人（士兵）的长官，千夫长是一千个人（士兵）的长官，如此类推
缓辔 [huǎn pèi]：放松缰绳，骑马缓行
干城 [[gān chéng]：指盾牌和城墙，又比喻捍卫者
偏门：即旁门