__set_FAULTMASK(1);//关闭总中断 NVIC_SystemReset();//请求单片机重启 执行NVIC_SystemReset()函数不允许被打断,所以关总中断 时间: 2024-10-10 23:32:22
SLAM智能小车DIY乐趣-小车控制stm32软件基础 ####写在前面#### 前面介绍了小车控制stm32硬件基础,本文就来介绍配套的小车控制stm32软件基础.关于stm32开发相关的基础知识这里就不多说了,有需要的小伙伴可以查阅相关资料进行学习,这里重点从小车控制项目入手,直接进行跟实际需求相关的开发.本文主要内容: 1) 电机控制 2) 编码器数据读取 3) 串口数据收发 4) 电机速度PID控制 5) 周期性控制 6) 小车控制软件整体框图 ####正文#### 1.电机控制 电机控
navicat软件设置连接mysql数据库 适用范围及演示使用工具 适用范围:mysql所有系列(含Linux和Windows系统下的mysql) 演示使用工具:Navicat 8.0 MySQL 演示系统:Windows2003系统 navicat连接mysql数据库设置方法/步骤 第1步:下载并安装navicat软件,本成功安装到自己电脑中,安装成功后打开开始菜单组中的navicat菜单下的"Navicat for MySQL"并单击打开. 第2步:单击navicat软件左上角中的
随着来电通来电弹屏软件的广泛应用,由于不同用户对软件的操作熟练度不一,遇到的问题也是各式各样,今天就以来电通来电弹屏软件的标题设置及软件设置问题来给出详细解答: (一)很多来电通来电弹屏软件的新用户经常会遇到这样的问题,明明硬件已经安装完成,软件也是一切ok,为什么打电话的时候还是不能弹屏显示,或者客户端突然就查看不了服务端的通话情况了,究竟是什么原因呢?这就是软件设置的问题了,要检查一下软件设置中是不是没有设置侦听线路号或者侦听线路号设置错了.正常情况下,侦听线路号内要输入所要侦听的线路号(注
理解Project 和 Module 一个 Project 是由一个或多个 Module 组成,模块之间尽量是处在同一个项目业务的的情况下,彼此之间互相依赖关联.如: Project : spring-framework Module:spring-core.spring-jdbc.spring-jms.spring-orm.spring-web.spring-webmvc 等 软件设置 http://www.phperz.com/article/15/0923/159043.html 要点:
STM32软件复位(基于库文件V3.5) 基于V3.5 库实现 void SoftReset(void){__set_FAULTMASK(1); // 关闭所有中端NVIC_SystemReset();// 复位} 在官方软件库的 core_cm3.h 文件里 直接提供了 系统复位的函数 static __INLINE void NVIC_SystemReset(void){ SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)
这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. 1 #include "myiic.h" 2 #include "delay.h" 15 16 //初始化IIC 17 void IIC_Init(void)
突发奇想,想测试下软件在开关机时的稳定性,手动的话费时又费力,如何让电脑自动执行呢... 设置起来比较简单,过程记录如下: 1:新建一个bat文件(写字板文件直接改后缀即可) 2:bat文件中添加如下指令: shutdown –r –t 15 注:("-r"表示restart,重启:"-t"表示time,重启操作执行前等待的时间,秒为单位.该命令表示15秒后计算机将重新启动) 3: windows7中 开始->所有程序->启动,右键点击浏览,将要开机
STM32系列基于专为要求高性能.低成本.低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核.按性能分成两个不同的系列:STM32F103"增强型"系列和STM32F101"基本型"系列.增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品:基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是16位产品用户的最佳选择.两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合.时钟频率72MHz时,从
利用chrome的cvim插件,可以不用鼠标来浏览网页 添加配置 let scrollstep = 45 iunmap <C-h> imap <C-h> deleteChar map <C-h> deleteChar map <C-j> deleteChar imap <C-h> deleteChar map h previousTab map l nextTab let scrollduration = 1000 unmap p -------