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http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9017854.html
参考网址:
https://pytorch.org/docs/stable/nn.html?highlight=conv2d#torch.nn.Conv2d
https://www.cnblogs.com/chuantingSDU/p/8120065.html
https://blog.csdn.net/chaolei3/article/details/79374563
1x1卷积
https://blog.csdn.net/u014114990/article/details/50767786
https://www.quora.com/How-are-1x1-convolutions-used-for-dimensionality-reduction
理解错误的地方敬请谅解。
1. 卷积
才发现一直理解错了CNN中的卷积操作。
假设输入输出大小不变,输入是N*Cin*H*W,输出是N*Co*H*W。其中N为batchsize。卷积核的大小是k*k。实际上共有Cin*Co个k*k的卷积核,总共的参数是Cin*k*k*Co(无bias)或者Cin*k*k*Co+Co(有bias)。
pytorch中给出了conv2d的计算公式
(https://pytorch.org/docs/stable/nn.html?highlight=conv2d#torch.nn.Conv2d):
$out({{N}_{i}},C{{o}_{j}})=bias(C{{o}_{j}})+\sum\limits_{k=0}^{Cin-1}{weight(C{{o}_{j}},k)*input({{N}_{i}},k)}$
其中weight即为卷积核,上式中输出的batch中的第Ni个特征图的第Coj个特征,即为输入的第Ni个特征图的第k个特征,和第Coj个卷积核中的第k个核进行卷积(cross-correlation)。
如下图所示,对于某个输入特征图,其某局域分别于Co个卷积核进行卷积,得到对应的特征Coi,而后将这些特征拼接起来,得到最终的特征图。实际上每个卷积核都是k*k*Cin的大小。
经过上面的卷积,就可以将输入的不同的通道的信息融合了(权重不同,类似于加权融合)。
如果输出Co数量大于输入Cin数量,输出特征数量就多于输入特征。否则输出就少于输入特征数量。
2. 1*1卷积
上面的卷积理解了,1*1卷积就好理解了。
1*1主要用于降维或者升维(看Cin和Co哪个更大),其核大小为1*1。
实际上卷积核的数量为Cin*1*1*Co=Cin*Co(无bias)或者Cin*Co+Co(有bias)。
计算时,通道方向上每个卷积核将输入按照通道进行加权,得到对应的输出特征,之后将这些特征拼接起来,即可得到最终的特征图。
3. pytorch中的验证
代码:
1 from __future__ import print_function 2 from __future__ import division 3 4 import torch.nn as nn 5 import numpy as np 6 7 class testNet(nn.Module): 8 def __init__(self): 9 super(testNet, self).__init__() 10 self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels=3, out_channels=10, kernel_size=5, stride=1, padding=1, bias=True) 11 12 def forward(self, x): 13 x = self.conv1(x) 14 return x 15 16 def get_total_params(model): 17 model_parameters = filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()) 18 num_params = sum([np.prod(p.size()) for p in model_parameters]) 19 return num_params 20 21 def main(): 22 net = testNet() 23 print(get_total_params(net)) 24 25 if __name__ == ‘__main__‘: 26 main()
上面代码中get_total_params用于得到模型总共的参数。
当kernel_size=5,bias=True时,参数共计760个:3*5*5*10+10=760。
当kernel_size=5,bias=False时,参数共计750个:3*5*5*10=750。
当kernel_size=1,bias=True时,参数共计40个:3*1*1*10+10=40。
当kernel_size=1,bias=False时,参数共计30个:3*1*1*10=30。
原文地址:https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/9017854.html